隨著工廠自動化,計算機集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的廣泛使用,AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的自動化搬運小車,其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。現(xiàn)在市場上的AGV小車種類繁多,在性能上存在較大的差異,造成這種情況的重要原因之一就是導(dǎo)航方式上存在差別。那么,AGV小車的導(dǎo)航方式有哪些呢?未來AGV小車以什么導(dǎo)航方式為主流?今天動進AGV就給大家分析一下:
AGV導(dǎo)航方式種類
AGV小車從導(dǎo)航方式上大約可以分為磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航。
磁導(dǎo)航AGV小車的特點是:成本較低、路徑的鋪設(shè)、變更或擴充較容易,磁條需要定期維護,路徑變更需要重新鋪設(shè)磁條,只能沿磁條行走。
二維碼導(dǎo)航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼,通過解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。它的特點是:價格相對較高,便于控制通訊,路徑需要定期維護,如果場地復(fù)雜,則需要頻繁更換二維碼。
反光板導(dǎo)航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝反射板來實現(xiàn)精準定位的一種導(dǎo)航方式。該導(dǎo)航方式成本高,對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等),適用于無遮擋環(huán)境。
SLAM激光導(dǎo)航是國內(nèi)外AGV廠商的主流方案,由于其定位精度高、行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境等優(yōu)點得到快速發(fā)展。它的特點是無需任何外設(shè)裝置,項目實施及后期維護簡單,對環(huán)境要求更低,不受環(huán)境、光線影響。
近1-2年,發(fā)展激光導(dǎo)軌AGV小車廠商比較多,特別是激光無軌導(dǎo)航叉車。激光導(dǎo)航有三種技術(shù)發(fā)展方向如SICK、NDC、自主研發(fā)。而SICK和NDC都屬于國外的技術(shù),成熟度高些,能快速迅速投入項目市場中應(yīng)用。其他為自主研發(fā)技術(shù),且不斷與項目應(yīng)用磨合,完美相信不久的將來,國產(chǎn)自主AGV激光導(dǎo)軌技術(shù)必在市場的有重要的一席之地或是完全替換國外產(chǎn)品。
AGV小車未來主流導(dǎo)航方式分析
早期的AGV小車多是用磁帶或電磁導(dǎo)航,這兩種方案原理簡單、技術(shù)成熟,成本低,但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩,并且AGV小車只能按固定路線行走,無法實現(xiàn)智能避讓,或通過控制系統(tǒng)實時更改任務(wù)。
目前AGV小車主流的導(dǎo)航方式是二維碼+慣導(dǎo),這種方式使用相對靈活,鋪設(shè)或改變路徑也比較容易,但路徑需要定期維護,如果場地復(fù)雜則要頻繁的更換二維碼,另外對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格。
隨著SLAM算法的發(fā)展,SLAM成為了許多AGV小車廠家優(yōu)先選擇的先進導(dǎo)航方式,SLAM方式無需其他定位設(shè)施,形式路徑靈活多變,能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮,SLAM無疑會成為未來AGV小車主流的導(dǎo)航方式。
SLAM大概分為激光SLAM(2D或3D)和視覺SLAM兩大類。
視覺SLAM目前尚處于進一步研發(fā)和應(yīng)用場景拓展階段。視覺SLAM因為信息量大,適用范圍廣等優(yōu)點受到了廣泛關(guān)注,但是算法對處理器的要求較高,一般需要準桌面級的CPU甚至GPU,但是AGV用的多是嵌入式處理器,所以短時間很難在小型的AGV設(shè)備上大規(guī)模應(yīng)用。
激光SLAM比視覺SLAM起步早,理論和技術(shù)都相對成熟,穩(wěn)定性可靠性也得到了驗證,并且對于處理器的性能需求大大低于視覺SLAM,比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上實時運行,目前有的AGV小車廠家已經(jīng)推出了基于激光SLAM導(dǎo)航的產(chǎn)品。無疑在一段時間內(nèi)激光SLAM還是主流的SLAM方案。
目前,在AGV行業(yè)中,最先進的最好的當(dāng)然是激光SLAM導(dǎo)航,各方面性能都大大的強過于其他的導(dǎo)航方式。在眾多的產(chǎn)品類別中,找到符合自己要求的很容易,但是能滿足自己要求的卻不是很容易。動進科技擁有先進的專利技術(shù),擁有的AGV導(dǎo)航技術(shù)引領(lǐng)市場,以客戶的需求為需求,滿足完善直到客戶滿意。
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