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復合機器人（ARM+機械手）
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復合機器人（ARM+機械手）類別：AGV+機器人

概述動進智能復合機器人由AGV移動機器人和協作機器人集成，采用激光導航技術，配備內置傳感器、相機和成熟的軟件，AGV移動機器人可識別周圍環境，采取到達目的地最有效的路線，安全避開障礙物和人員。動進智能復合機器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件，兼具協作...
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動進智能復合機器人由AGV移動機器人和協作機器人集成，采用激光導航技術，配備內置傳感器、相機和成熟的軟件，AGV移動機器人可識別周圍環境，采取到達目的地最有效的路線，安全避開障礙物和人員。動進智能復合機器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件，兼具協作機器人安全、操作簡易、作業靈活等多重優勢，大幅度簡化現場應用過程，極大地提升了使用的經濟性。


產品特性：

1、360 度掃描視角激光掃描技術，安全性高。

2、AGV移動機器人的前部攜 3D 相機可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2m，更安全。

3、AGV移動機器人能自主導航選擇最佳路徑，有避障功能，自動調整路線。

4、協作機器人作業負載3kg-16kg，AGV移動機器人負載100kg-200kg，應用廣泛。

5、復合機器人配有視覺系統，作業精度達±0.03mm，更可靠。

6、拖曳示教編程，降低使用門檻，易操控。


產品應用：

可用于半導體行業前期的晶體制造、中期的封裝集成，還有后期的組裝包裝、運輸等等、機房數據管理（存儲服務器數據取放）、電力巡檢、3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統制造業的零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸等作業，以滿足車間全自動化柔性生產需求。

復合機器人在3C電子、醫療、日化品、機加工等制造業的零部件組裝環節應用的越來越廣泛復合型機器人

 

可用于加工工件的抓取、組裝、搬運、裝卸等作業。此外，復合機器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業支持，使廠內物流可以實現真正的“無人搬運”。

復合機器人產品規格

AGV移動機器人+協作機器人

AGV移動機器人+協作機器人

車體尺寸

890*580*352mm

890*580*352?mm

車身重量

67kg

62.5 kg

工作速度

移動速度

前向：?1.5 m/s (5.4 km/h)/后向：?0.3 m/s (1 km/h)

前向：?1.1 m/s (4 km/h)/后向：0.3 m/s (1 km/h)

工作負載

機器人負載

3-16kg

3-16kg

移動負載

100kg

200kg

作業精度

±0.03mm

停車精度

±0.5mm

運行方向

前進，后退，轉彎

爬坡能力

最大15%坡度

導航方式

激光導航

電池

Li-NMC，24 V，40 Ah

滿載運行時間

10?小時或?20 km

充電時間

僅需?2?小時

充電方式

手動/自動

通訊方式

WiFi:雙頻無線?AC/G/N/B

藍牙：4.0 LE，范圍：?10-20 m

I/O：USB?和以太網

復合機器人協作應用

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