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激光導航AGV

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SLAM激光導航AGV（定制）
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SLAM激光導航AGV（定制）類別：激光導航AGV

概述SLAM激光導航AGV是指在AGV上安裝激光掃描儀，利用激光掃描儀采集由自然環境（墻壁、柱子以及其他固定物體）反射的激光束，來定位其當前的位置和方向，自主感知環境，自主構建環境輪廓地圖及路徑，來實現AGV的精準導航及導引。
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SLAM激光導航AGV是指在AGV上安裝激光掃描儀，利用激光掃描儀采集由自然環境（墻壁、柱子以及其他固定物體）反射的激光束，來定位其當前的位置和方向，自主感知環境，自主構建環境輪廓地圖及路徑，來實現AGV的精準導航及導引。

 

特點：

1.工業標準工藝設計，機身美觀，堅固，耐腐蝕，承載大，不變形；

2.自主核心部件及AGV軟件控制系統；

3.精巧的驅動模塊設計，不打滑，運行輕巧自如；

4.精準的的SLAM激光導航AGV技術，自主靈活構建地圖和路線；

5.嵌入式工業控制系統，高性價比與高可靠性的成功聯袂；

6.豐富的I/O接口和數據通訊功能，擴展性與調度系統靈活便捷；

7.舵輪/雙輪差速可選，全方位轉向技術使得AGV的應用更加靈活廣泛；

8.車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須培訓；

9.多級安全防護配置，遠距減速->近距停止->碰撞急停；

10.自動導航、自動運輸，良好的管理和控制功能

11.定制化強（負載方式、承重、外觀、尺寸均可定制），并可與ERP、WMS等軟件自動數據交換，自動下發運輸任務；

 

優點：安裝成本低，行走路徑靈活

缺點：成本高

 

SLAM激光導航AGV應用：

SLAM激光導航AGV利用SLAM導航定位的優勢，自主構建環境地圖，現場無需施工，路線可隨意更改，柔性更高、靈活性更強，同時具有良好的拓展性，使AGV更加的智能化；還可與MES、ERP、WCS、RFID等系統對接，打通整廠數據鏈，廣泛用于工廠、物流、倉儲的自動上下料、智能搬運、移動工位的應用。

產品名稱

SLAM激光導航AGV

負載方式

潛伏牽引、潛伏舉升、背負移栽（滾筒）

車體尺寸

定制

負載能力

100KG-2T

速度

0-45m/min

導引精度

±10mm

停車精度

±10mm

爬坡能力

≤3%

AGV控制方式

自動/手動

AGV導航方式

SLAM激光導航

AGV驅動方式

舵輪、雙輪差速

AGV行走方式

前進、后退、轉彎、原地轉向（全向） 

無線通訊方式

局域網/WIFI（選配）

安全防護裝置

前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕

電氣布線

電氣安全標準和使用方要求

電量顯示

觸摸屏電電池電量顯示，電量不足報警

安全感應范圍

-4M,可調

電池

鉛酸電池·鋰電池

充電方式

手動充電·自動充電

設計壽命

10萬小時

報警形式

聲光報警、音樂喇叭

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