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醫用消毒機器人

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激光醫療服務機器人底座
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激光醫療服務機器人底座類別：醫用消毒機器人

概述激光醫療服務機器人采用雙輪差速驅動，支持前進、后退、旋轉等運動控制，運動平滑柔順。
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自主定位導航：可采用慣性導航、激光導航等技術實現精確定位。

柔性運動控制：采用雙輪差速驅動，支持前進、后退、旋轉等運動控制，運動平滑柔順。

智能電源管理：支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成后自主返回工作。

多重安全防護：前置攝像頭+激光, 支持前遠/前近距離檢測，前/后雙層碰撞檢測，前/后急停按鈕等多級安全防護，實現安全可靠的運動控制。

人機交互友好：支持液晶顯示屏、聲音告警提示。

大型貨物搬運：支持600kg 貨物舉升、搬運、旋轉、下放。

設備狀態指示：通過聲音提示、雙色指示燈，液晶顯示屏提示設備狀態等。

無線網絡通信：支持WIFI 網絡通信和無縫漫游，網絡覆蓋區域無障礙運行。

產品參數（+機械手、+服務設備等實現消殺、送藥送餐、測溫、廣播、巡檢等功能）

AGV型號

DJ-NS-L1FR-202003

最大承載負載

150KG

導航方式

激光導航

走形方向

前后進、左右轉彎、360度旋轉

驅動方式

單組差速

行走速度

0—36米/分鐘

工作方式

承載式

引導精度

±10mm

控制方式

嵌入式控制

轉彎半徑

1500mm（負載工況）

爬坡能力

3?°（70%負載）

定位精度

±5mm?（二次定位）

設計尺寸

580L*500W*500H

底盤高度

500mm

舉升能力

100kg

充電方式

自動充電

安全防護

激光檢測+機械防撞

供電能力

24V/800W

地標信息

激光雷達

電池參數：

型號

LB—DJ03

規格

24V、60AH（按需求定制）

電池芯

MEC-ML-100F

充放電時間比

優于1:8

結構

6S2P，串聯式

充電截止電壓

29V

放電截止電壓

20V

放電電流

30A

工作濕度

0％?-?85％

工作溫度

0℃-45℃

BMS保護功能

過高壓保護

過低壓保護

過低溫保護

過高溫保護

過充電電流保護

過放電電流保護

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