AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自動導引小車，它是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置和獨立尋址系統的無人駕駛自動化搬運車輛。其系統技術和產品已經成為柔性生產線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統的重要設備和技術。深圳動進智能科技有限公司一直走在中國AGV企業的前列。

2019年8月23日中國智能化網記者走進深圳動進智能科技有限公司，并有幸采訪到動進智能董事長童格明先生。
中國智能化網：AGV機器人是實現智慧物流、智慧倉儲的基礎設備，受政策紅利及資本推動影響發展迅猛，動進科技作為第一批進入AGV行業的企業，從開創到現在走過怎么樣的一個發展經歷?
深圳動進智能科技董事長童格明(以下簡稱)：
動進科技是中國首家提供專業機器人方案設計公司，在2009年，我們就為國內一家工廠提供AGV搬運機器人應用方案，取得了很好的效果，現在我們跟客戶都一起成長壯大了。
隨著智能制造的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發展趨勢，實現智慧物流、智慧倉儲等，我覺得就是實現工業智能化的三個方面：智能化產品、智能化技術、智能化應用，這三方面都繞不開以技術為核心，動進科技在很長一段時間將主要財力、人力、物力等都集中在AGV技術研發與創新上，克服了包括運輸路線、軟硬件運行環境、導航、通訊、傳動等數百項技術難點，這是我們在AGV行業站得穩立得住的基石。

圖/采訪動進AGV機器人實驗室：全至科技創新園
經過10年的創新和發展，動進AGV緊緊把握我國制造業自動化、智能化、信息化市場需求井噴的歷史性機遇，不斷開發并完善機器人及運動控制系統產品系列，目前我們在AGV產品方面已擁有激光導航、二維碼導航、磁導航、重載AGV等AGV技術的搬運機器人類型，以及潛伏式、牽引式、倉儲式、背負式、舉升式、叉車等AGV小車服務功能型應用的數百種產品。
在AGV應用行業方面，動進AGV在智能化應用市場為導向，一直思考和研究如何讓產品技術更加貼近市場需求、如何提高產品安全性和穩定性。目前我們已經為汽車整車及零部件行業，新能源、電子、家電 、機械制造、食品、五金、通訊、照明、娛樂、電商、紡織、化工、建筑等行業提供智能化工業應用AGV解決方案。AGV產品在很多應用場景都是非標產品，我們也在致力讓產品模塊化、系統化的管理與生產。
在智能化技術這塊，我們實現多項技術突破，比如如何使機器人導航更加精準，如何使機器人更靈活來滿足應用市場的復雜動作需求，各項技術的突破讓我們企業有了多項專利技術，動進科技目前擁有2項”發明專利”、23項”實用新型專利”和7項軟件著作權等。
中國智能化網：每個行業發展到一定階段，就會出現管理危機，動進科技肯定遇到過類似的問題吧。請問童總，您是如何化解這些危機?動進科技在技術升級、創新研發、產業滲透方面又是如何布局的?
動進AGV童格明： 作為公司管理者，但是一路走下來，危機確實遭遇了不少。
在2014年，國家政策剛出臺時，正是資金枯竭的時候，還要全力投入機器人行業，從我個人來講，還經歷了家人反對、朋友不理解;從公司層面，正面臨資金危機，對我作為企業管理者而言，是人生壓力最大的一個階段，好像突然得了抑郁癥一樣。機器人本是典型的“三高一長”的行業，對人才、技術和資金都要求高，而且投資回報的周期長，在機器人行業沒有捷徑可走、也沒快錢可賺，那我們在危機的時候，靠什么堅持走下去呢?其實有一個信仰在里面，就是我們做一件事是為了什么，能為客戶解決問題、為社會創造點什么，一直以來，可能就是這個價值信仰支撐我們動進科技度過一個又一個危機。

圖/動進AGV機器人實驗基地 深圳全至科技創新園
任何企業的發展都不可能是一帆風順的，在智能化變革這塊，我們一直是有危機意識的，從研發、制造生產到業務，每一步我們公司都審時度勢，緊跟時代的步伐，但同時我們又是信心滿滿的，這來源于我們是技術研發驅動型的公司，同時我們大膽擁抱變化，市場、技術、用戶需求都是在不斷變化著的，也在倒逼著我們在生產技術這塊要不斷創新，甚至革新。
另外動進AGV積累很多行業案例，我們不斷從各項目案例中提煉應用服務的技術積累，形成服務程序、服務內容、問題解決方法三個標準化，建立標準數據庫。另外，在產業滲透這塊，公司將售后場景的調試及應用服務視為可持續發力的核心之一，這其實是我們占領客戶市場的制勝法寶。為做深一個行業，我們將公司研發和應用服務分離，專設部門對現場應用進行深入研究，對各項服務制定標準和規范，滿足行業客戶服務的快速響應和靈活性。
中國智能化網：隨著5G的普及，無軌是AGV行業發展的大趨勢，我們已耳濡目染，那么無軌AGV的難點、痛點在哪里?
動進AGV童格明：無軌AGV并非是一個新概念，其實很早前我們就推出了無軌AGV小車，比如動進的激光導航AGV、二維碼慣性導航AGV都是這種類型。智能物流作為制造的重要環節，需要更智能更靈活的物流機器人，其實我們在很早就開始設計、研發自主知識產權的無軌AGV，也是源于市場靈活性、高效率的需求。比如我們的很多客戶本身就對自動化程度、智能化水平高，提出AGV的行駛路徑根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變等要求，這樣只有無軌AGV才能滿足需求。另外從費用角度來考量，其實無軌運行路徑靈活處理所產出的費用要比傳統的輸送帶和剛性的傳送線低，這是無軌AGV成了物流機器人的發展趨勢的重要因素。

圖：動進(無軌)激光AGV在執行任務
有人說：5G是一座連接工業互聯網未來的“彩虹橋”，更大程度改變原有企業的生產運營方式，推動產業升級和數字化轉型。5G讓設備變得可實時感知和控制，助力企業實現“機器換人”;5G通過大視頻方式幫助現場人員提升技能，實現“機器強人”;5G可助力推動機器人云化，加速推動制造業變革，助力企業轉型發展。
5G技術大寬帶及低時延等全新特性，為動進無軌AGV的產品帶來新的應用場景和商業模式，從AGV產品的角度講，智能化工廠更多的運用先進設備;從服務的角度講，傳統制造更多是從產品到市場再到客戶，智能制造更多的是從應用到產品到客戶，從客戶及應用層來看，個性化需求，定制化生產，依然是無軌AGV的難點和痛點，如何做到客戶真正要的應用，著實是要聚焦于客戶應用體驗和服務。動進AGV是以工業機器人技術為核心的制造企業，也是一家以用戶應用為業務導向的高新企業，更是一家以用戶價值為依歸的創新型企業，我們期待在5G時代實現生產制造的騰飛。
中國智能化網：據我了解，機器人整體行業下行，國產廠商增速放緩，開啟“過冬”模式，必須廣積糧草，開源節流。請問，AGV產業作為傳統機器人的主要表現形式，受到的影響有哪些?動進科技在這方面做了哪些調整及準備?
動進AGV童格明：雖然如此，國產機器人在汽車制造業、電子電氣設備和塑料化工制造業仍保持一定增長，遞減的份額主要還是非國產品牌。從另外一個角度來看其實越來越多的企業和市場開始接受甚至更認可國貨品牌、認可中國制造，我認為這是一個趨勢，經過一段時間野蠻生長，AGV產業面臨了一個拐點，或者說是一個轉型期，比如泡沫開始破滅，相關企業也經歷了新一輪洗牌。雖然我們公司一直處在增長狀態，沒受什么大的影響，但是我們一直保持著危機意識。首先，我們在技術突破和融合方面取得了不錯的成績，獲得老客戶持續認可;其次，我們在多年創新應用中堅持產品迭代和AGV中控系統的研發及成功應用，新老客戶都能兼顧;另外我們的物流機器人應用從”量“到”質“的突破，能應付更加復雜多變的應用市場。
可以說動進科技的發展一直是穩健的，在這塊我們已經做好了充分的準備，就拿我們做得比較多的行業來舉例，如新能源領域，隨著國家新能源概念的推廣，讓更多產業迎來了春天，尤其是機器人，因為新能源任何生產線的加推或技術的革新，都少不了工業智能AGV的參與配合，而我們為新能源工廠研發的多款新型AGV，也正有了用武之地動進AGV作為率先進入為汽車行業提供工業機器人品牌，早已與汽車行業的變革一道，穿梭在智能智造改革的前線。
中國智能化網：自“中國制造2025”發展戰略推行以來，國內企業對自動化的需求與日俱增，而我國，中小微企業占企業數量的99%，龐大的市場孕育著中國巨大的發展潛力，童總能不能分享一下，未來3-5年，動進科技有哪些戰略發展規劃?
動進AGV童格明：據統計，2019年，中國市場規模預計達到86.8億美元，而目前還沒有一家真正意義上的“工業4.0”工廠，許多中小型企業，在選擇技改和自動化應用過程中對AGV產品的需求更個性化，所以不同企業不同的智能化個性需求，對動進科技來說是機遇也是挑戰，在提高產品的適用性，在資金、體量、作業流程、環境等多方面考慮，建立系統化的服務性解決方案，真正聚焦于客戶應用體驗和服務我們主要有三方面的規劃：
第一方面，我們實現中央平臺控制化，實現云平臺的統一控制。我們推出了AGV BOX，它是一個能同時對多部AGV實行中央監管、控制和調度的系統。用戶可根據需求自行設置系統運行控制參數，便于線路調整。它還可以根據客戶需求增加與其他自動化設備(如機械手、自動化流水線等)的聯動生產管理;同時，可支持各種工控協議實現與ERP、MES、WMS等系統無縫聯接，真正實現增產能、提效益、全自動、無人化物流運輸。AGVBox中控制系統不斷迭代升級，實現云平臺的統一控制，比如在我們服務的企業中有在用多品牌AGV和多型號的AGV產品的情況，我們能實現兼容同一個AGV廠家的多個項目應用和不同AGV廠家的AGB小車的應用。
第二方面，我們將AGV應用大數據化。不斷從各項目案例中提煉應用服務的技術積累，形成服務程序、服務內容、問題解決方法三個標準化，建立標準數據庫。
第三方面，我們將服務的市場區域做大、行業應用做深。目前我們已經建立了動進科技(河源)子公司，進駐河源國家級高新區，未來三年我們根據全國各地區客戶需求特性，以深圳總部所在華南地區為核心，分設華南、華中、華東、華北、西北和東北五大片區銷售分支結構，充分發揮當地優勢資源，迅速做強做大。

圖/動進AGV在客戶車間執行任務
另外根據公司目前積累的客戶案例，重點在汽車、新能源、小家電、食品加工、“3C”電子等領域合理布局，精確定位行業客戶市場，將行業客戶做深做細，在3-5年內，動進AGV市場占有率將躋身各細分領域市場前三名。
中國智能化網：本月的頭條新聞，深圳成為中國特色社會主義先行示范區，請問童總，您認為這個利好消息對貴公司意味著什么?對行業意味什么?
動進AGV童格明：深圳而言，是從特區到“先行示范區”的轉變，動進這十年，我們公司也實現了多個轉變：從研發和生產型企業到一站式機器人服務商，從以汽車新能源為主要服務對象到所有智能化工廠需求方為客戶的轉變。

圖/動進AGV機器人實驗基地 深圳全至科技創新園
深圳這個城市，以民營經濟為主體，創新性十足，敢想敢做，敢為天下先的城市精神，吸引我們5年前將動進科技總部搬到深圳寶安全至科技創新園，在深圳這片熱土上，我們開啟了機器人研發、應用的新篇章。

圖/2017年深圳寶安區委書記黃敏(中)一行到動進AGV調研考察
2017年4月，時任深圳寶安區委書記黃敏一行來動進公司機器人實驗室調研考察，對動進科技AGV在企業智能化做的貢獻予以肯定，并鼓勵動進科技再接再厲，爭取讓更多的物流行業、制造企業智能化。為智能化企業創造價值，也是我們的企業愿景，這次中央文件支持深圳建設中國特色社會主義先行示范區，重點指出支持深圳建設5G、人工智能等重大創新載體，對所有從事及即將參與機器人及智能化的企業是振奮人心的消息，相信后續對應的政策出臺后，更利于機器人行業的國產化和智能化加速。