激光導航 AGV 小車 具有復雜環境的快速反應和分析判斷能力，相比傳統 AGV 來說更為精細、靈活且更具成本效益，因此它傳統AGV 市場帶來了嚴峻的挑戰。

1 環境感知與建模技術

激光 AGV 小車環境感知技術是實現自主機器人定位、導航的前提 , 通過對周圍的環境進行有效的感知 , 激光 AGV移動機器人可以更好地進行自主定位、環境探索與自主導航等基本任務的實施。激光 AGV 移動機器人根據自身所攜帶的傳感器對所處周圍環境進行環境信息的獲取 , 并提取環境中有效的特征信息加以處理和理解 , 最終通過建立所在環境的模型來表達所在環境的信息，因此傳感器能否合理使用將直接影響到移動機器人

感知環境信息的準確性。

2. 即時定位技術

激光 AGV 自主移動機器人的即時定位，是在未知環境中從一 個未知位置開始移動，在移動過程中根據位置估計和傳感器數據進行自身定位，同時建造增量式地圖，然而這些需要應運到先進的 SLAM 算法來實現。目前激光 SLAM 算法，實現了激光 AGV 自主移動機器人 ±5 mm 的高精度定位，快速建立工作場景地圖，修正地圖、自動定位導航等功能。

3. 自主規劃路徑技術

自主規劃路徑技術是激光導航 AGV 小車自主導航的最基本環節之一，所謂路徑規劃是指在有障礙物的工作環境中，按照某一性能指標搜索一條從起始狀態到目標狀態的最優或近似最優無碰路徑。根據對環境信息的掌握程度不同，移動機器人路徑規劃分為全局路徑規劃和局部路徑規劃。全局規劃，就是在地圖上預先規劃一條線路，也要有當前機器人的位置，這是由SLAM系統提供的，行業內一般通過先進的搜索算法來實現這個過程。另一個是局部規劃，現實場景中有很多突發情況，比如有障礙物擋道了，AGV小車需調整原先的路徑。