動(dòng)進(jìn)科技智能AGV導(dǎo)航小車給車間帶來優(yōu)勢和其他作用動(dòng)進(jìn)科技智能AGV導(dǎo)航小車給車間帶來優(yōu)勢和其他作用，前段時(shí)間去拜訪客戶，是一家集成商，前面聊得很投緣，后來客戶指明要二維碼導(dǎo)航和磁導(dǎo)航，下面動(dòng)進(jìn)科技智能AGV就來講講激光導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航區(qū)別！

　　最常見的是磁導(dǎo)航，其優(yōu)點(diǎn)就是價(jià)格相對(duì)便宜投資回報(bào)快，適合相對(duì)固定路徑和工藝流程，其缺點(diǎn)就是地面鋪設(shè)磁條維護(hù)成本高，靈活度低，而且錯(cuò)綜復(fù)雜的地面交錯(cuò)使得路線不是很美觀。隨著科技的進(jìn)步，越來越多的工廠選擇靈活度高，維護(hù)成本低，系統(tǒng)擴(kuò)展性和網(wǎng)絡(luò)化更高的無軌導(dǎo)航AGV小車，其代表就是激光導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航

　　慣性二維碼導(dǎo)航其實(shí)也叫磁釘導(dǎo)航，后來也有個(gè)高大上的名稱叫機(jī)器視覺，其關(guān)乎定位導(dǎo)航穩(wěn)定性核心依然是通過陀螺儀的慣性導(dǎo)航方式。

　　慣性導(dǎo)航AGV其定位技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)門檻不高。導(dǎo)航系統(tǒng)由單片機(jī)，陀螺儀，加速度傳感器組成，性能由傳感器噪聲、校準(zhǔn)信標(biāo)(二維碼或其它)決定，其陀螺芯片本身特性累積誤差，隨著時(shí)間增長誤差會(huì)越來越大，這也是慣性二維碼導(dǎo)航絕對(duì)硬傷，對(duì)于一些產(chǎn)線需要高精度的作業(yè)就不是很適用。對(duì)于工廠室內(nèi)每天上萬次重復(fù)運(yùn)行，雖然可以使慣性導(dǎo)航傳感器重置數(shù)據(jù)，讓輸出準(zhǔn)確的短期位置、速度、加速度、姿態(tài)、角速率，但長時(shí)間后會(huì)有誤差累計(jì)，用戶沒完沒了人工重置是逃不掉的，還有就是維護(hù)需要定期不停的更換二維碼，著實(shí)麻煩。

　　還有就是大家長談的激光導(dǎo)航，激光導(dǎo)航有兩種方式，一種是激光反射板導(dǎo)航，另一種是激光場景導(dǎo)航。

　　激光導(dǎo)航就是在AGV行駛路徑的布滿反光板，AGV通過發(fā)射激光束到反光板反射，進(jìn)行三邊運(yùn)算得出當(dāng)前的位置坐標(biāo)的導(dǎo)航方式，因?yàn)殚_放的車間人流或設(shè)備經(jīng)常在動(dòng)，可能阻擋激光束，所以反光板一般安裝在比人高的高度。

　　動(dòng)進(jìn)科技智能AGV導(dǎo)航小車給車間帶來優(yōu)勢和其他作用，激光場景導(dǎo)航AGV采用目前全球最先進(jìn)SLAM機(jī)器人定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)AGV的路徑地圖，不需要任何施工靈活性最高的AGV運(yùn)動(dòng)形式，輕松實(shí)現(xiàn)柔性全局部署。簡單來講當(dāng)AGV機(jī)器人在一個(gè)陌生環(huán)境走一圈即自動(dòng)掃描并生成該場景電子地圖，該電子地圖是AGV的激光器每秒幾萬個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)拼接生成，然后在已知地圖任意創(chuàng)建工作站點(diǎn)即屬性，AGV在行駛運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)時(shí)與已知的基準(zhǔn)地圖坐標(biāo)進(jìn)行匹配，從而實(shí)現(xiàn)AGV高精度定位。