近日，由深圳動進智能科技有限公司研制的UWB超寬帶室內定位導航AGV系統爆出喜訊，取得較好成果。據了解，此次研發帶隊的是動進AGV應用研究院院長、總工程師童志紅，他畢業于華南工學院（現華南理工大學）機械工程及自動化專業，曾赴日本愛知Techno system AGV研修。對AGV技術方向和發展趨勢有獨到的見解在機（機械設計、材料處理）、電（電子電路、軟件控制）、光（光通訊）、磁（磁導引）、氣（氣動控制、液壓傳動）等AGV涉及到的五個領域有全面的研究和較高的造詣。 

所謂UWB定位導航系統，就是采用超寬帶（Ultra Wide Band，UWB）定位技術（一種無線載波通信技術），具有定位精度高、抗干擾能力強、部署簡單、系統性價比高、穩定性好等特點，在AGV行業有著廣闊的應用前景。它與藍牙定位系統、Wi-Fi定位系統、紅外線定位系統、超聲波定位系統、射頻識別定位系統并駕五大室內定位導航系統。

UWB定位導航架構圖：

AGV小車UWB導航定位系統一共由3個部分組成1、數據采集層，由定位標簽和定位基站組成；2、數據傳輸層，由POE交換機和網線組成；3、數據處理層，由服務器和定位軟件組成。

UWB定位導航定位原理：

通過在需要定位的區域安裝一定數量的定位基站，AGV車上安裝定位標簽，實現對AGV的精準實時定位，定位精度最高可達10厘米。

AGV小車UWB定位系統特點

1、減輕工人勞動強度，合理調配資源，提升工廠形象及效率

2、可減少由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞

3、系統內在智能控制，讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔

4、通過在廠房部署多個UWB定位基站（聯網數據通路：4G/WIFI/以太網），使得廠區都能夠得到有效的定位覆蓋，定位精度達到10cm

5、AGV自動送料車上部署定位終端，定位基站通過偵測定位終端的脈沖信號來判斷定位終端的位置

6、定位引擎通過計算定位基站上報的數據最后確定AGV的二維坐標

7、AGV終端接收來自系統側的位置坐標指引，按照目的地行進

8、系統靈活性強，可允許最大限度地更改路徑規劃
9、主要應用于機械加工、家電生產等制造業物料搬運領域

UWB定位導航AGV定位方法

1、在AGV運動環境中安裝一定數量的UWB定位基站，安裝的原則是保證AGV小車在任何位置都可以看到至少3個定位基站，基站安裝的高度不低于2米，保證基站和小車之間看得見；

2、在AGV車安裝RFID閱讀器，安裝UWB定位終端(標簽)；

3、在物料運送路線上UWB定位終端和UWB定位基站完成AGV小車的位置信息獲取，AGV送料車上放置好物料后控制中心下達指令（送料路線） 到控制器，控制器接收指令后控制送料車啟動并按指令開始運送物料；

4、UWB定位系統判斷AGV小車已經到達目的地后，位置信息后反饋給PLC控制器（控制系統模塊），PLC接收編碼數據并處理信息后，控制AGV送料車按送料路線選擇站點?？?，AGV小車的RFID閱讀器搜索目的標簽的信息，并確認物料送到；

6、物料送達站點后AGV送料車可根據指令進行下一站點的物料運送，所有送料指令完成后，送料車按設定路線返回起點。

超寬帶UWB室內定位技術在AGV車上的應用，精度大大的高于WIFI、慣導等手段，又能極大的增加AGV的靈活性，有著廣泛的使用前景，UWB定位技術不但在人員定位系統上有著廣泛的應用，在工業領域也有著極大的前途。