在我們的日常生活中，AGV搬運機器人應用非常廣泛，特別是智能倉儲物流及智能制造行業，那AGV搬運機器人應用廣泛，它會用到哪些電機作為電機驅動系統呢？

1.AGV感應電動機驅動系統

感應電機在20世紀90年代發展結合起來的新技術，目前尚處于社會發展不斷完善的階段。電機可以采用不同轉子籠結構三相交流感應電機。電機控制器設計采用矢量控制變頻技術方式調速。具有工作效率高、體積小、質量小、結構比較簡單、免維護、易于冷卻和壽命長等優點，該系統調速范圍寬，能夠有效實現經濟低速恒轉矩，高速恒功率運轉，但是我們交流電機控制器的成本比較高。現在這個世界上存在很多中國著名電動新能源汽車和AGV搬運機器人中，多數企業采用感應電機交流學習驅動管理系統。

2.AGV直流電機進行驅動管理系統

在20世紀90年代以前，AGV搬運機器人、電動汽車幾乎都是直流電機驅動的。直流電機本身效率較低，體積和質量相對較大，直流電機驅動系統換向器和電刷限制其轉速升高，最高轉速為6000-8000r/min.由于其缺點，除小型汽車外，電動汽車很少使用直流電機驅動系統。

3.AGV永磁同步電機交流驅動系統

最后一個是所述AC永磁同步電動機驅動系統（伺服電機系統），它包括一個三相無刷直流電機和永磁同步電機，并且無刷DC電機和永磁同步機相比，交流永磁同步電動機的驅動效率高的，最小容積，最小質量，沒有缺點直流電動機換向器和電刷等。但是，驅動系統的成本很高，只有在小功率電動汽車一定的應用。但是永磁同步電機是最有前途的高性能電機，AGV搬運機器人電機方向發展。

以上三種電機驅動系統都是AGV搬運機器人常用的驅動控制技術，分別是直流電機驅動發展系統、感應電機交流驅動信息系統、永磁同步電機驅動一個系統等，每種電機都有其優勢分析以及一些缺點，希望我們能夠幫助大家正確選用哪種電機作為驅動系統。

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