AGV小車作為自動運輸系統主要的特點之一就是高度的智能化模式。AGV小車能夠實現工廠系統的運行管理、任務分發、交通管制、地圖規劃、自動充電控制等功能,同時還可與MES、ERP系統以及智能倉儲的生產線系統實現無縫融合,打造柔性化、高度自動化的現代化物流模式。下面昆山市葉茂機電設備有限公司為大家分享AGV小車必備的四大功能。

     物料智能自動化輸送功能
     AGV小車在工作的過程中所要執行的搬運任務是由物流系統的管理主機發送至AGV小車的管理控制主機上的,進而可由管理控制主機來調度AGV小車去執行相關的輸送任務,譬如：送貨、取貨、稱重、充電、掃碼等等。當AGV小車接收到貨物地搬運指令后,小車的車載控制器便會根據預先規劃好的運行路線地圖以及AGV小車的當前位置和行駛方向進行計算與分析,選擇合適的的行駛路線,其次再通過伺服驅動放大器來自動控制AGV小車的行駛速度以及轉向,在到達裝載貨物的目標點準確停位后AGV小車身上的移載機構便會與取貨位置點的裝置協同合作,完成裝卸任務。隨后AGV小車啟動,駛向用戶設定的卸貨點,在準確停位后移載機構動作,順利完成卸貨。同時會向AGV小車的管理控制計算機報告它的實時位置以及狀態。AGV小車的管理控制主機便會將任務的執行情況發送到物流的系統管理主機,對物流系統進行一個統一的管理。如果AGV小車任務命令緩沖區中沒有任務命令,那么AGV小車便會駛向待命區域或充電,當接到新的任務指令后便開始執行搬運任務。

     物料的自動功能
      AGV小車的自動調度系統是連接AGV系統以及工廠生產系統MES、ERP、倉庫管理系統WMS等接口軟件,AGV小車系統中的調度軟件具有著當前作業執行狀態的查詢、作業歷史記錄的查詢、運行日志的查詢等功能,在進行AGV小車系統以及各個相關系統的信息交互以及物料信息的自動。

    故障診斷功能
    項目中的AGV小車系統還具有著完善的故障診斷功能,在AGV小車運行的過程中如果出現故障,用戶能通過AGV小車的監控系統查看到AGV小車的運行狀態以及運行日志,讀取AGV小車的運行文件、AGV小車中的人機交互設備,如OPT10、OPT200等等。以不同地方式來進行設備的故障診斷。

    智能化、柔性化作業功能功能
     AGV小車的管理系統可負責處理接收命令、執行命令、相關參數的傳輸以及小車的監控,這些任務命令都可從物流信息的管理系統以及AGV小車的自動輸送系統圖形的監控工作站中進行發送。AGV小車的管理系統運行十分穩定、可靠,并且還具有著與外部連接的標準接口,能夠方便與其它的管理系統進行無縫對接。

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