AGV小車兼具感知、規劃、決策和移動等功能,是一種具有安全保護以及各類移載功能的運輸車,能夠實現按照規定導引線路行駛,具有較強的抗干擾能力和目標識別能力,可廣泛應用于倉儲業、制造業、港口碼頭和機場、醫藥、食品以及各類危險場所和特種行業。
隨著應用范圍的不斷擴大,AGV小車需要面對的環境也越發多樣化,對AGV技術的要求也越來越高,未來上位技術的發展方向應該是大數據(+互聯網),讓AGV小車真正的信息化、智能化。同時,隨著產業逐漸細分細分,加大AGV專用器件甚至機械配套件的標準化、系列化、通用化,軟件,電氣接口標準化很有必要。
(1) 高速化 : 汽車、3C 行業、國防安全、航空航天等行業對新型材料的運用,對搬運機器人的高效運轉規定提升。
(2) 柔性化 : 智能化和信息化管理要求搬運機器人提升機械零件加工精密度及生產率,減短產品生產制造周期。
(3) 高精密化 : 規定 AGV 智能搬運小車提升運作精密度、檢測精密度、避障精密度也越來越受重視。
(4) 無軌化:無軌為主要方向。
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