AGV搬運機器人在柔性生產線上主要作業流程如下：

　　(1)入庫：整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數量等，系統響應后，上位機通過無線網絡給AGV上工控機發出指令明確地通知AGV機器人搬運物料至對應倉位。

　　(2)搬運機器人從裝卸站抓取零件，并根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑，運行到相應的倉位精準停。

　　(3)搬運機器人根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。

　　(4)搬運機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

　　(5)出庫：系統以指令形式通知AGV機器人從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。

　　(6)搬運機器人從倉庫特定庫架抓取零件，并根據當前的位置規劃運動路徑，運行至裝卸站,準停。

　　(7)搬運機器人根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區。

　　(8)搬運機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。和人力勞動不同，AGV可以24小時不間斷運作。歐鎧AGV小車采用進口配件，可提供過載保護，使用壽命長;歐鎧AGV強度高，堅固耐用;可低速行駛，并設有急停急降等裝置。