AGV 小車使用環(huán)境要求有靜態(tài)環(huán)境和動態(tài)環(huán)境2種，具體如下：

靜態(tài)環(huán)境：是指度 AGV 小車運行路線周圍恒態(tài)的環(huán)境 , 包括車間柱子，設(shè)備，噪音、路面、及電磁干擾等。它影響到 AGV 小車行答走路徑的選擇及 AGV 小車的穩(wěn)定性。

動態(tài)環(huán)境：是指 AGV 小車運行環(huán)境中隨時間變化在不斷改變的環(huán)境，如：物流車，搬運車，行駛的 AGV，行人等。

而具體工作使用環(huán)境要求有：

1.AGV 的行駛路面的地面材質(zhì)以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為最佳。

2. 為了 AGV 的正常作業(yè)和工作效率，廠房的場地溫度范圍 在 -10 ℃ ~50 ℃，相對濕度要≤ 80%。

3. 應(yīng)用場地內(nèi)無腐蝕氣體，爆炸性氣體，還有氣體及液體。從人員安全和 AGV 設(shè)備安全出發(fā)，這是必不可少的條件。

4. 無直射陽光照射，AGV 充電一次可以運行 48h 以上，在高效運行下機身溫度會變高，如果一直有陽光直射會影響 AGV使用壽命。

5. 塵埃、鐵粉等較少。盡量避免沾染水（風雨或水滴）油（油滴）及其他液體

6. 盡力避免在 AGV 行駛路徑地面上出現(xiàn)接縫，最大的接縫不宜超過 35mm。如果接縫超過 35mm 以上應(yīng)進行修補。 ( AGV運行路面上鋪上一層水泥、環(huán)氧樹脂、P 型瓷磚、木地板或其他化學纖維等，以提升地面平整度，減少接縫對 AGV 影響程度。)

7. 地面滑動磨擦系數(shù)不小于 0.5. 地面摩擦系數(shù)大小直接影響 AGV 小車的安全距離及搬運定位精度。

8. 對于 AGV 行駛路面的地表導電阻抗應(yīng)保持在 106 到 109。避免 AGV 車體累積靜電（靜電敏感環(huán)境下使用）。