AGV叉車這幾年在物流運輸等行業中,是個非常大熱的智能搬運產品,特別是隨著電商物流的不斷發展,猶如是一支催化劑,在短短數年以內把AGV叉車行業快速的發展了起來,且名聲大噪,那AGV叉車憑什么先進技術得到行業客戶的快速喜愛呢?
AGV車載控制系統(Onboard System)
即AGV叉車控制系統,在收到上位系統的指令后,負責AGV叉車的導航,導引,路徑選擇,車輛驅動,裝卸操作等功能。目前領頭的AGV叉車企業都有自主研發的AGV車載系統,可實時展現AGV的各項參數,所處環境的狀態,幫助用戶更好的監控AGV的情況等功能。
智能裝卸:
AGV叉車通過激光標靶導航再加上激光SLAM算法,自行上車掃描車內環境,并感知出貨物所在的位置,將貨物從車中取出,實現智能卸貨,裝貨時,智能識別環境后自行將貨物整齊的擺放在車中。
360°立體防護
①AGV叉車前方設有3維立體防撞功能,AGV叉車會自行掃描出前進方向路線上5米內的路況,檢測出在路段內是否有障礙物,根據自身與障礙物之間的距離自動調整車速。 ②AGV叉車后方采用窄波偵測方式,行進過程中不但會掃描前方還會對后方三米之內的路段進行三維立體掃描,保證后方不會觸碰障礙物。 ③AGV叉車側邊設置有防護雷達,當車輛在旋轉過程中,自行立體掃描旋轉區域環境檢測是否有障礙物,并采取防撞措施。
智能避讓:
AVG叉車系統采用雙目視覺算法,當AGV叉車遇到障礙物時,可有效的對障礙物做出識別并作出應變,AGV叉車會自行將障礙物分成三類,并對于這三類障礙物做出不同的應對措施:情景一:遇到固定障礙物時,例如:桌椅、箱體、貨架等,AGV叉車將改變原先行進路線,規劃出行的路線去到目的地(新的路線需要得到調度系統支持);
情景二:遇到移動物體時,例如:其他AGV小車、叉車叉車等,AGV們會停下等待物體通過,并保證與移動物體有一定安全距離不會觸碰到以后再繼續行進;
情景三:遇到人時,AGV叉車會自行以語音的方式,對人做出提醒。
深圳動進智能科技公司十年來專注于AGV小車、AGV搬運機器人、AGV搬運小車、激光AGV叉車、重載AGV的研發生產,是一家掌握核心技術的agv小車廠家和agv智能機器人廠家,文章來源網站:http://privateinvestigator-ukraine.com/
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