AGV叉車這幾年在物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中，是個(gè)非常大熱的智能搬運(yùn)產(chǎn)品，特別是隨著電商物流的不斷發(fā)展，猶如是一支催化劑，在短短數(shù)年以內(nèi)把AGV叉車行業(yè)快速的發(fā)展了起來(lái)，且名聲大噪，那AGV叉車憑什么先進(jìn)技術(shù)得到行業(yè)客戶的快速喜愛(ài)呢？

AGV車載控制系統(tǒng)（Onboard System）

即AGV叉車控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV叉車的導(dǎo)航，導(dǎo)引，路徑選擇，車輛驅(qū)動(dòng)，裝卸操作等功能。目前領(lǐng)頭的AGV叉車企業(yè)都有自主研發(fā)的AGV車載系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)展現(xiàn)AGV的各項(xiàng)參數(shù)，所處環(huán)境的狀態(tài)，幫助用戶更好的監(jiān)控AGV的情況等功能。

智能裝卸：

AGV叉車通過(guò)激光標(biāo)靶導(dǎo)航再加上激光SLAM算法，自行上車掃描車內(nèi)環(huán)境，并感知出貨物所在的位置，將貨物從車中取出，實(shí)現(xiàn)智能卸貨，裝貨時(shí)，智能識(shí)別環(huán)境后自行將貨物整齊的擺放在車中。

360°立體防護(hù) 

①AGV叉車前方設(shè)有3維立體防撞功能，AGV叉車會(huì)自行掃描出前進(jìn)方向路線上5米內(nèi)的路況，檢測(cè)出在路段內(nèi)是否有障礙物，根據(jù)自身與障礙物之間的距離自動(dòng)調(diào)整車速。 ②AGV叉車后方采用窄波偵測(cè)方式，行進(jìn)過(guò)程中不但會(huì)掃描前方還會(huì)對(duì)后方三米之內(nèi)的路段進(jìn)行三維立體掃描，保證后方不會(huì)觸碰障礙物。 ③AGV叉車側(cè)邊設(shè)置有防護(hù)雷達(dá)，當(dāng)車輛在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，自行立體掃描旋轉(zhuǎn)區(qū)域環(huán)境檢測(cè)是否有障礙物，并采取防撞措施。

智能避讓：

AVG叉車系統(tǒng)采用雙目視覺(jué)算法，當(dāng)AGV叉車遇到障礙物時(shí)，可有效的對(duì)障礙物做出識(shí)別并作出應(yīng)變，AGV叉車會(huì)自行將障礙物分成三類，并對(duì)于這三類障礙物做出不同的應(yīng)對(duì)措施：情景一：遇到固定障礙物時(shí)，例如：桌椅、箱體、貨架等，AGV叉車將改變?cè)刃羞M(jìn)路線，規(guī)劃出行的路線去到目的地（新的路線需要得到調(diào)度系統(tǒng)支持）；

情景二：遇到移動(dòng)物體時(shí)，例如：其他AGV小車、叉車叉車等，AGV們會(huì)停下等待物體通過(guò)，并保證與移動(dòng)物體有一定安全距離不會(huì)觸碰到以后再繼續(xù)行進(jìn)；

情景三：遇到人時(shí)，AGV叉車會(huì)自行以語(yǔ)音的方式，對(duì)人做出提醒。

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