隨著智能制造的發(fā)展，制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化物流系統(tǒng)要求越來越高強(qiáng)，具有高效、靈活、柔性的激光SLAM導(dǎo)航AGV小車逐漸成為智能制造企業(yè)的首選。

　　SLAM最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出，用于解決AGV移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)行時(shí)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的問題。其實(shí)SLAM更像是一個(gè)概念而不是一個(gè)算法，它本身包含許多步驟，其中的每一個(gè)步驟均可以使用不同的算法實(shí)現(xiàn)，激光SLAM導(dǎo)航AGV主要依靠地圖來描述環(huán)境、認(rèn)識(shí)環(huán)境，并且利用環(huán)境地圖來描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式。

　　激光SLAM導(dǎo)航AGV小車自主感知環(huán)境，構(gòu)建輪廓地圖，根據(jù)環(huán)境不同實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整，輪廓地圖反應(yīng)告知AGV小車當(dāng)前實(shí)際位置信息,實(shí)現(xiàn)了AGV小車自我控制，自主判斷前進(jìn)方向中的區(qū)域是否可達(dá)，以及智能預(yù)判動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。

　　激光SLAM導(dǎo)航AGV小車特點(diǎn)

　　激光SLAM導(dǎo)航AGV小車特點(diǎn)定位精確，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，可以通過軟件隨時(shí)修改行車路線，沒有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便;還可與MES、ERP、WCS、RFID等系統(tǒng)對(duì)接，打通整廠數(shù)據(jù)鏈。激光SLAM導(dǎo)航AGV小車得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)使得它成為智能制造企業(yè)智能運(yùn)輸設(shè)備的首選。

　　激光SLAM導(dǎo)航AGV小車應(yīng)用

　　激光SLAM導(dǎo)航AGV小車在制造業(yè)的應(yīng)用可以省掉部署時(shí)的許多麻煩，特別是在變更工藝時(shí)，只需要重新構(gòu)建地圖和規(guī)劃路線即可，非常的靈活智能。目前激光SLAM導(dǎo)航AGV小車廣泛應(yīng)用于汽車、電子半導(dǎo)體、電商倉儲(chǔ)、電子電器、等行業(yè)，使工廠滿足工業(yè)4.0模式下，達(dá)到更高的使用效率。目前，激光SLAM導(dǎo)航AGV小車在制造業(yè)中的應(yīng)用場(chǎng)景有以下三種。

　　第一種是智能料車搬運(yùn)，激光SLAM導(dǎo)航AGV小車將配料自動(dòng)運(yùn)輸?shù)綆靺^(qū)進(jìn)行存放，或者送到集配區(qū)進(jìn)行自動(dòng)分揀，然后拉到上料點(diǎn)進(jìn)行待命，整個(gè)過程在監(jiān)控下進(jìn)行，運(yùn)營(yíng)者可以靈活調(diào)整和優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行路徑，達(dá)到無人化運(yùn)輸使物流更加高效。

　　第二種是進(jìn)行自動(dòng)上下料。激光SLAM導(dǎo)航AGV小車搭載了滾筒，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物流的自動(dòng)取放。此外，通過MES系統(tǒng)與AGV調(diào)度系統(tǒng)的對(duì)接，可以調(diào)度SLAM激光導(dǎo)航AGV進(jìn)行物料運(yùn)送，實(shí)現(xiàn)倉庫與機(jī)臺(tái)之間的物流自動(dòng)化。

　　第三種是作為移動(dòng)工位。產(chǎn)品在加工過程中，完成第一道工序后，將會(huì)進(jìn)入下一個(gè)工位，激光SLAM導(dǎo)航AGV小車可以搭載產(chǎn)品靈活地游走在不同的工位之間，最終完成產(chǎn)品所需的加工任務(wù)。這種方式將滿足大規(guī)模定制化的需求，系統(tǒng)可以根據(jù)不同產(chǎn)品的需求，自由調(diào)整工序排列，而不需要變更生產(chǎn)線。

深圳動(dòng)進(jìn)智能科技公司十年來專注于AGV小車、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、AGV搬運(yùn)小車、激光AGV叉車、重載AGV的研發(fā)生產(chǎn),是一家掌握核心技術(shù)的agv小車廠家和agv智能機(jī)器人廠家,文章來源網(wǎng)站：http://privateinvestigator-ukraine.com/