隨著智能制造的發展，制造業對生產自動化物流系統要求越來越高強，具有高效、靈活、柔性的激光SLAM導航AGV小車逐漸成為智能制造企業的首選。

　　SLAM最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出，用于解決AGV移動機器人在未知環境中運行時即時定位與地圖構建的問題。其實SLAM更像是一個概念而不是一個算法，它本身包含許多步驟，其中的每一個步驟均可以使用不同的算法實現，激光SLAM導航AGV主要依靠地圖來描述環境、認識環境，并且利用環境地圖來描述其當前環境信息，并隨著使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式。

　　激光SLAM導航AGV小車自主感知環境，構建輪廓地圖，根據環境不同實時動態調整，輪廓地圖反應告知AGV小車當前實際位置信息,實現了AGV小車自我控制，自主判斷前進方向中的區域是否可達，以及智能預判動態障礙物運動進行預判，從而為局部路徑規劃提供依據。

　　激光SLAM導航AGV小車特點

　　激光SLAM導航AGV小車特點定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，可以通過軟件隨時修改行車路線，沒有磁條和地標維護更方便;還可與MES、ERP、WCS、RFID等系統對接，打通整廠數據鏈。激光SLAM導航AGV小車得天獨厚的優勢特點使得它成為智能制造企業智能運輸設備的首選。

　　激光SLAM導航AGV小車應用

　　激光SLAM導航AGV小車在制造業的應用可以省掉部署時的許多麻煩，特別是在變更工藝時，只需要重新構建地圖和規劃路線即可，非常的靈活智能。目前激光SLAM導航AGV小車廣泛應用于汽車、電子半導體、電商倉儲、電子電器、等行業，使工廠滿足工業4.0模式下，達到更高的使用效率。目前，激光SLAM導航AGV小車在制造業中的應用場景有以下三種。

　　第一種是智能料車搬運，激光SLAM導航AGV小車將配料自動運輸到庫區進行存放，或者送到集配區進行自動分揀，然后拉到上料點進行待命，整個過程在監控下進行，運營者可以靈活調整和優化設備運行路徑，達到無人化運輸使物流更加高效。

　　第二種是進行自動上下料。激光SLAM導航AGV小車搭載了滾筒，能夠實現對物流的自動取放。此外，通過MES系統與AGV調度系統的對接，可以調度SLAM激光導航AGV進行物料運送，實現倉庫與機臺之間的物流自動化。

　　第三種是作為移動工位。產品在加工過程中，完成第一道工序后，將會進入下一個工位，激光SLAM導航AGV小車可以搭載產品靈活地游走在不同的工位之間，最終完成產品所需的加工任務。這種方式將滿足大規模定制化的需求，系統可以根據不同產品的需求，自由調整工序排列，而不需要變更生產線。

深圳動進智能科技公司十年來專注于AGV小車、AGV搬運機器人、AGV搬運小車、激光AGV叉車、重載AGV的研發生產,是一家掌握核心技術的agv小車廠家和agv智能機器人廠家,文章來源網站：http://privateinvestigator-ukraine.com/