但業(yè)內(nèi)人士均坦言：解決不了ROI，停車AGV就沒有辦法大面積推廣。

剛需？

從科目二開始，倒車入庫對(duì)新手司機(jī)就是一個(gè)很不友好的體驗(yàn)，剮蹭只是小事，長(zhǎng)時(shí)間的停不進(jìn)去對(duì)心態(tài)的折磨更為嚴(yán)重。而停車AGV的出現(xiàn)無疑完美的解決了這一點(diǎn)，無論是抬板式、包夾式還是梳齒式，司機(jī)將車開到入庫口，由機(jī)器人完成接下來的過程，之后掃碼繳費(fèi)，在出庫口取走愛車，流程一氣呵成。

除此之外，在北上廣深等繁華的都市，開車一族應(yīng)該都經(jīng)歷過停車難、取車難的問題，特別是在核心地區(qū)的寫字樓、商場(chǎng)、醫(yī)院、火車站等商業(yè)場(chǎng)所或公共場(chǎng)所。

“一個(gè)完整的停車AGV系統(tǒng)應(yīng)該包括若干臺(tái)停車機(jī)器人和若干個(gè)停車出入口、一套軟件系統(tǒng)，可以理解為一個(gè)閉環(huán)場(chǎng)景下的AGV調(diào)度系統(tǒng)。

所以，從C端消費(fèi)者的角度來看，降低停車難度、更容易找到車位進(jìn)而縮短在車庫的時(shí)間應(yīng)該是對(duì)停車AGV最起碼的剛需，而對(duì)于B端車庫運(yùn)營(yíng)方而言，立體停車庫更能增加停車位。

以一個(gè)十米高的立體停車場(chǎng)為例，傳統(tǒng)停車場(chǎng)需要3米層高，機(jī)器人停車場(chǎng)只需要2米，加上傳統(tǒng)停車場(chǎng)需要預(yù)留人行走道和足夠的車間距，機(jī)器人停車場(chǎng)則不需要，所以其能增加至少40%的車位，并且它還能利用一些廢棄空間進(jìn)行停車場(chǎng)改造。

據(jù)了解，在香港增加一個(gè)車位可以增加大約100萬的價(jià)值，而在上海增加一個(gè)車位可以增加大概30萬的價(jià)值。

雞肋？

看起來毫無問題，但為什么就是叫好不叫座呢？需要先解釋一下，目前主流的停車AGV有車抬板型停車AGV、梳齒型停車AGV、機(jī)械臂型AGV。

車抬板型AGV因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，然而車抬板型AGV有明顯的缺陷。

首先，在車抬板型AGV方案中，每一個(gè)車位都要有一個(gè)抬車板，抬車板在出車口的時(shí)候，附近要有一個(gè)很大的收板機(jī)去收板，收板機(jī)的承受能力一般情況下只能收7-8個(gè)抬車板，這時(shí)候又需要有一臺(tái)AGV將這些抬車板搬走，導(dǎo)致效率很差。 

另外，抬車板放到AGV上的時(shí)候，板子多多少少會(huì)有一些移動(dòng)，多次來回之后，偏移就會(huì)越來越大，因?yàn)楝F(xiàn)有的AGV不是智能的，它只能按照固定的位置找，如果AGV的定位是準(zhǔn)的，但是抬車板已經(jīng)移動(dòng)了，就會(huì)導(dǎo)致裝不進(jìn)去。

正是因?yàn)橐庾R(shí)到這些問題，怡豐機(jī)器人結(jié)合立體車庫的思維開創(chuàng)了梳齒型停車AGV。怡豐機(jī)器人總經(jīng)理蔡穎杰表示：“相對(duì)于車抬板型，梳齒型停車機(jī)器人停取車時(shí)間更短，整體運(yùn)營(yíng)成本更低，性能和安全性更高。”

動(dòng)進(jìn)智能停車AGV機(jī)器人基本形態(tài)是一個(gè)帶搬運(yùn)功能的輪式機(jī)器人，能鉆到汽車底盤底下，對(duì)車輛進(jìn)行夾取、舉升，然后載著車輛在停車場(chǎng)里自動(dòng)行駛、找到車位、把車停好，并完成反向的取車過程。

那停車AGV能比傳統(tǒng)的車庫減少多少停車等待時(shí)間呢？

停車AGV+汽車，大概重量超過3噸，如此重負(fù)載導(dǎo)致其慣量較大，不能急剎急走，運(yùn)行速度較慢。據(jù)測(cè)算，如果一個(gè)車庫有100個(gè)車位、2~3臺(tái)停車AGV，此時(shí)有10個(gè)人來停車，這樣至少等半個(gè)小時(shí)以上。也就是說等待時(shí)間并沒有減少，反而很可能加長(zhǎng)。

“這主要是當(dāng)前停車AGV與車之間的配比完全不對(duì)稱，如果一個(gè)電梯每次只能運(yùn)送一個(gè)人，那么電梯也同樣雞肋。”業(yè)內(nèi)人士表示。 

從現(xiàn)有的技術(shù)條件來看，一臺(tái)停車AGV服務(wù)30個(gè)車位是較為理想的狀態(tài)，但是還是不能解決高峰時(shí)段的潮汐效應(yīng)問題，導(dǎo)致排隊(duì)嚴(yán)重，車庫癱瘓，如果要增加停車AGV數(shù)量，那么停車出入口也必須增加，每增加一個(gè)停車出入口，就會(huì)占據(jù)原本四個(gè)車位的位置。

而如果只是針對(duì)停車難度的問題，車企提供的自動(dòng)泊車系統(tǒng)完全可以解決，沒有必要大費(fèi)周章的上停車AGV項(xiàng)目，停車AGV只是把消費(fèi)者在車庫的浪費(fèi)時(shí)間轉(zhuǎn)移到出庫口而已，并沒有解決實(shí)質(zhì)問題。

ROI為負(fù)

這些問題就導(dǎo)致，目前的停車AGV項(xiàng)目多為面子工程，打破不了ROI，也就永遠(yuǎn)沒有辦法商業(yè)推廣。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧彰緣表示：“一個(gè)創(chuàng)新產(chǎn)品的出現(xiàn)，需要體現(xiàn)其存在的價(jià)值，只有持續(xù)的正向市場(chǎng)反饋，才能夠持續(xù)做大做強(qiáng)，所以現(xiàn)階段停車AGV的核心問題是要回歸到商業(yè)價(jià)值上，提升效率，或是降低成本。如果都不能，那就屬于偽需求。”

以德國(guó)Serva為例，其商業(yè)模型就是在汽車整車下線生產(chǎn)中一步一步成立的，之后才開始進(jìn)入商業(yè)環(huán)境。

Serva開發(fā)出Ray自動(dòng)泊車機(jī)器人及自動(dòng)泊車系統(tǒng)，Ray整體呈U形，行走舵輪、激光掃描儀等組件安裝U形外側(cè)，U形內(nèi)側(cè)為運(yùn)載汽車的空間，因此Ray體積較大。Ray采用夾持輪胎的車輛交換方式，與傳統(tǒng)夾持形式不同，Ray采用4個(gè)類似叉車貨叉的叉臂結(jié)構(gòu)，前后分為2組；每組叉臂同時(shí)夾持汽車的前軸（或后軸）的2個(gè)輪胎，通過調(diào)整2組叉臂的距離來適應(yīng)不同軸距的車輛。

目前已在杜塞爾多夫機(jī)場(chǎng)應(yīng)用，杜塞爾多夫機(jī)場(chǎng)停車場(chǎng)有大約260個(gè)車位，設(shè)置6個(gè)中轉(zhuǎn)站和3個(gè)泊車服務(wù)機(jī)器人。乘客存放汽車時(shí)，將汽車停放在中轉(zhuǎn)站，隨后中轉(zhuǎn)站的激光掃描器掃描汽車的外形尺寸和軸距等參數(shù)，并傳輸給Ray；然后Ray根據(jù)測(cè)量的數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整叉臂位置，將汽車抬起并運(yùn)送至指定車位。

深圳動(dòng)進(jìn)智能科技公司十年來專注于AGV小車、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、AGV搬運(yùn)小車、激光AGV叉車、重載AGV的研發(fā)生產(chǎn),是一家掌握核心技術(shù)的agv小車廠家和agv智能機(jī)器人廠家,文章來源網(wǎng)站：http://privateinvestigator-ukraine.com/