自從2016年國內曝出智能立體停車庫視頻曝光之后，一夜之間，停車AGV聲名鵲起，在停車機器人領域，已經有包括海康機器人、昆船智能、動進智能、偉創自動化等企業先后入局。 

之后，2017年南京夫子廟、深圳龍崗區、北京五棵松等地相繼開始運營智能停車庫，2018年海康在杭州湖濱銀泰綜合體五期推出智能停車庫，2019年北京大興機場宣布配備智能停車樓，并引入機器人自動泊車功能。

看起來，停車AGV的發展順風順水，甚至有人會想隨著新能源車的普及，停車AGV是否會迎來一個小高潮？

但業內人士均坦言：解決不了ROI，停車AGV就沒有辦法大面積推廣。

剛需？

從科目二開始，倒車入庫對新手司機就是一個很不友好的體驗，剮蹭只是小事，長時間的停不進去對心態的折磨更為嚴重。而停車AGV的出現無疑完美的解決了這一點，無論是抬板式、包夾式還是梳齒式，司機將車開到入庫口，由機器人完成接下來的過程，之后掃碼繳費，在出庫口取走愛車，流程一氣呵成。

除此之外，在北上廣深等繁華的都市，開車一族應該都經歷過停車難、取車難的問題，特別是在核心地區的寫字樓、商場、醫院、火車站等商業場所或公共場所。

“一個完整的停車AGV系統應該包括若干臺停車機器人和若干個停車出入口、一套軟件系統，可以理解為一個閉環場景下的AGV調度系統。

所以，從C端消費者的角度來看，降低停車難度、更容易找到車位進而縮短在車庫的時間應該是對停車AGV最起碼的剛需，而對于B端車庫運營方而言，立體停車庫更能增加停車位。

以一個十米高的立體停車場為例，傳統停車場需要3米層高，機器人停車場只需要2米，加上傳統停車場需要預留人行走道和足夠的車間距，機器人停車場則不需要，所以其能增加至少40%的車位，并且它還能利用一些廢棄空間進行停車場改造。

據了解，在香港增加一個車位可以增加大約100萬的價值，而在上海增加一個車位可以增加大概30萬的價值。

雞肋？

看起來毫無問題，但為什么就是叫好不叫座呢？需要先解釋一下，目前主流的停車AGV有車抬板型停車AGV、梳齒型停車AGV、機械臂型AGV。

車抬板型AGV因為結構比較簡單，然而車抬板型AGV有明顯的缺陷。

首先，在車抬板型AGV方案中，每一個車位都要有一個抬車板，抬車板在出車口的時候，附近要有一個很大的收板機去收板，收板機的承受能力一般情況下只能收7-8個抬車板，這時候又需要有一臺AGV將這些抬車板搬走，導致效率很差。 

另外，抬車板放到AGV上的時候，板子多多少少會有一些移動，多次來回之后，偏移就會越來越大，因為現有的AGV不是智能的，它只能按照固定的位置找，如果AGV的定位是準的，但是抬車板已經移動了，就會導致裝不進去。

正是因為意識到這些問題，怡豐機器人結合立體車庫的思維開創了梳齒型停車AGV。怡豐機器人總經理蔡穎杰表示：“相對于車抬板型，梳齒型停車機器人停取車時間更短，整體運營成本更低，性能和安全性更高。”

動進智能停車AGV機器人基本形態是一個帶搬運功能的輪式機器人，能鉆到汽車底盤底下，對車輛進行夾取、舉升，然后載著車輛在停車場里自動行駛、找到車位、把車停好，并完成反向的取車過程。

那停車AGV能比傳統的車庫減少多少停車等待時間呢？

停車AGV+汽車，大概重量超過3噸，如此重負載導致其慣量較大，不能急剎急走，運行速度較慢。據測算，如果一個車庫有100個車位、2~3臺停車AGV，此時有10個人來停車，這樣至少等半個小時以上。也就是說等待時間并沒有減少，反而很可能加長。

“這主要是當前停車AGV與車之間的配比完全不對稱，如果一個電梯每次只能運送一個人，那么電梯也同樣雞肋。”業內人士表示。 

從現有的技術條件來看，一臺停車AGV服務30個車位是較為理想的狀態，但是還是不能解決高峰時段的潮汐效應問題，導致排隊嚴重，車庫癱瘓，如果要增加停車AGV數量，那么停車出入口也必須增加，每增加一個停車出入口，就會占據原本四個車位的位置。

而如果只是針對停車難度的問題，車企提供的自動泊車系統完全可以解決，沒有必要大費周章的上停車AGV項目，停車AGV只是把消費者在車庫的浪費時間轉移到出庫口而已，并沒有解決實質問題。

ROI為負

這些問題就導致，目前的停車AGV項目多為面子工程，打破不了ROI，也就永遠沒有辦法商業推廣。

高工機器人產業研究所所長盧彰緣表示：“一個創新產品的出現，需要體現其存在的價值，只有持續的正向市場反饋，才能夠持續做大做強，所以現階段停車AGV的核心問題是要回歸到商業價值上，提升效率，或是降低成本。如果都不能，那就屬于偽需求。”

以德國Serva為例，其商業模型就是在汽車整車下線生產中一步一步成立的，之后才開始進入商業環境。

Serva開發出Ray自動泊車機器人及自動泊車系統，Ray整體呈U形，行走舵輪、激光掃描儀等組件安裝U形外側，U形內側為運載汽車的空間，因此Ray體積較大。Ray采用夾持輪胎的車輛交換方式，與傳統夾持形式不同，Ray采用4個類似叉車貨叉的叉臂結構，前后分為2組；每組叉臂同時夾持汽車的前軸（或后軸）的2個輪胎，通過調整2組叉臂的距離來適應不同軸距的車輛。

目前已在杜塞爾多夫機場應用，杜塞爾多夫機場停車場有大約260個車位，設置6個中轉站和3個泊車服務機器人。乘客存放汽車時，將汽車停放在中轉站，隨后中轉站的激光掃描器掃描汽車的外形尺寸和軸距等參數，并傳輸給Ray；然后Ray根據測量的數據自動調整叉臂位置，將汽車抬起并運送至指定車位。

深圳動進智能科技公司十年來專注于AGV小車、AGV搬運機器人、AGV搬運小車、激光AGV叉車、重載AGV的研發生產,是一家掌握核心技術的agv小車廠家和agv智能機器人廠家,文章來源網站：http://privateinvestigator-ukraine.com/