AGV小車主導的租賃模式主要分為以下幾類：

直接租賃指由租賃公司購進有承租人選定的AGV小車，并由承租人取得AGV小車的使用權和收益權，及承租分期支付固定金額租金的義務，在租期結束時按合同約定的AGV小車留購價格即可取得AGV小車所有權的租賃業務模式。這一類模式主要適用于需要添置智能設備來實現自動化搬運的企業，能夠有效減輕應用端引入設備的前期成本，也是目前相對比較普遍應用較多的模式。

售后回租針對企業增加流動資金的需求，租賃公司以公允價格向企業購買存量設備資產，再將同批AGV小車出租給企業使用。企業按照約定的頻率向中關村科技租賃支付租金。這類模式主要適用于存量固定資產（研發、檢測、生產設備等）充足，但流動資金不足的企業。

項目租賃針對企業投資建設項目的資金需求，租賃公司以項目整體資產（設備、附屬設施及相關無形資產）作為租賃物，根據項目投資額、現金流情況確定融資額度，靈活設計租金支付節奏，為企業提供中長期融資解決方案。這類模式主要適用于單體項目投資金額較大的企業。

除了以上三種主要模式外，還有銷售型租賃及服務型租賃等模式來面向企業多樣化需求。

事實上，這種租賃商業模式一開始主要是集中在傳統叉車行業，國內叉車企業基本都開展了叉車融資租賃業務。而伴隨著AGV的不斷發展，這種模式也開始逐漸延伸到AGV領域，國內目前也有一些相關的公司開始著力拓展這方面的業務，如埃力租賃等，此前更多的是集中于叉車行業的業務，當前也開始關注AGV領域。一些金融機構也開始關注這一塊的業務，例如平安租賃和中關村科技租賃等，而這類企業更多的是將設備租賃與金融服務相結合。

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