從當前AGV整體市場來看,磁導航AGV的市場占比仍然可觀,如AGV應用最廣且最為成熟汽車行業和一些傳統行業等都是以磁導航AGV為主。因為AGV的本質其實就是搬運工具,在一些對于搬運需求比較固定的場景下,從應用特點和性價比方面來說,磁導AGV目前來說是最契合的。而汽車行業是相對比較固定的生產流程,不管是物料的輸送還是汽車合裝,路線一般都是固定的,在這種生產環境里,磁導航AGV完全能夠滿足需要。
目前,市面磁導航AGV有電磁、磁條、磁釘導航三類技術,而汽車行業主要應用以磁條導航和磁釘導航為主。我們知道:磁條導航主要是在地面鋪設磁條,通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實現車輛的控制及導航。 磁條導航具有很高的測量精度及良好的重復性,磁條一旦鋪設好后,維護費用非常低,使用壽命長,且增設、變更路徑較容易。磁釘導航方式依然是通過磁導航傳感器檢測磁釘的磁信號來尋找行進路徑,只是將原來采用磁條導航時對磁條進行連續感應變成間歇性感應,磁釘導航所用控制模塊與磁條導航控制模塊其實是相同的。磁釘抗干擾強,抗磨損性強,但更改路線復雜,需要二次施工,且對地面會造成一定的破壞。
不過隨著智能制造的推進以及技術的發展,傳統汽車廠商面臨著制造升級和技術更新的問題。在運作過程中,生產廠家們漸漸發現,單一的磁條導航具有靈活性低,或多或少影響了汽車行業的多樣性生產。所以我們要對AGV進行不斷的升級創新,為客戶提供更加優質便捷的柔性解決方案,而導航定位技術是AGV技術升級發展柔性化的核心,我們要不斷靈活將當今主流導航技術(如激光SLAM導航、視覺SLAM導航等)與實際案例相結合應用。
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