AGV成了智能倉儲和智能制造必備之選,應用AGV實現生產物流自動化的制造業也越來越多。AGV小車的現狀是新研發投入主要集中在二維碼導航、激光SLAM導航和視覺SLAM導航上,基于slam技術的自主導航AGV成為大勢所趨,那么未來5-10年磁導航AGV將向如何發展呢?
應用歷史悠久的磁導航AGV技術方面已經非常成熟,它主要是通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實現車輛的控制及導航。磁導航AGV特點是磁條一旦鋪設好后,維護費用非常低,使用壽命長,且增設、變更路徑較容易。但由于需要鋪設磁條在地面,靈活性較差,磁條容易破損。
磁導航AGV小車在很長一段時間內一直都是行業應用的主流。但是隨著智能制造發展,柔性化程度更高,靈活性更高的激光SLAM導航越來越受到歡迎。磁導航AGV的路線固定、變更不靈活柔性化程度不夠等特性,使之無法適應對于產線靈活程度要求較高的智能制造場景。雖然磁導航AGV發展較早,當前不管是技術還是應用,事實上已經非常成熟,但是目前來說它發展的空間是比較有限的。
對于未來5-10年磁導航AGV是否會被淘汰這個問題。我們認為不會被淘汰,因為磁導航AGV在某些場景中也有自己的應用優勢,未來仍然會占有一定的市場份額。盡管當前市場都在強調AGV的智能化、柔性化,但是在一些對于搬運需求比較固定的場景下,從應用特點和性價比方面來說,磁導航AGV還是有市場的。例如在汽車行業,經過多年的應用探索,汽車行業事實上已經形成了比較固定的生產流程,不管是物料的輸送還是汽車合裝,路線一般都是固定的,在這種生產環境里,磁導航AGV完全能夠滿足需要。
最后,AGV廣闊的市場應用空間中,任何一種導航技術都能找到其適用的場景,磁導AGV亦是如此。
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