一、什么叫AGV搬運機器人

　　AGV即:Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當前最常見的應用如:AGV智能搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV智能搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導，RFID引導等，簡單理解就是應用于搬運的智能機器人。

　　二、AGV搬運機器人有哪些優勢?

　　1、自動化程度高;由計算機，電控設備，磁氣感應,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令， 在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行;將輔料送至相應地點。

　　2、充電自動化：當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值)，在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

　　3、美觀;提高觀賞度，從而提高企業的形象;

　　4、安全性;人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性;

　　5、成本控制;AGV系統的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加;

　　6、易維護;紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率;

　　7、可預測性;AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差;

　　8、降低產品損傷:可減少由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞;

　　9、改善物流管理;由于AGV系統內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔;

　　10、較小的場地要求:AGV比傳統的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物。

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