2020年一月以來，為防控新型冠狀病毒感染肺炎疫情蔓延，特殊的醫療機器人隊伍也奮斗在抗擊疫情的一線，一些簡單的工作通過機器人進行，醫務工作者無須進入隔離病房，從而減少了被傳染的風險。

01醫療機器人概念界定

醫療機器人歸屬于服務機器人分類中的專業服務機器人，是指應用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的半自主或全自主工作的機器人，它能夠完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產活動的設備。

02市場規模：2019年市場規模為43.2億元

當前我國醫療機器人裝機分布主要集中在三級甲等綜合性醫院及部分公立醫院，市場普及率處在較低水平，市場規模僅占全球醫療機器人市場規模的5%左右。

2019年我國服務機器人市場規模約為153億元，其中醫療機器人43.2億元，占服務機器人市場規模的28.2%。

2017-2021年中國醫療機器人市場規模

從市場結構來看，康復機器人占比最高為47%；輔助機器人占比為23%；手術機器人占比為17%；醫療服務機器人占比為13%。

中國醫療機器人市場結構

03產業鏈：系統集成處于高附加值環節

從產業鏈環節來看，醫療機器人可分為核心部件、系統集成和流通及醫用三個環節，產業鏈條清晰且分工明確。

醫療機器人產業鏈

04抗“疫”戰爭全面打響，醫療機器人如何參戰？

一圖了解新型冠狀病毒傳播途徑

醫療機器人可從源頭切斷傳染源與醫護人員接觸，避免交叉感染構筑醫療安全防線。

目前，國內應用于新型冠狀病毒戰“疫”中的醫療機器人主要以輔助及其他醫療服務機器人為主。

醫療機器人在新冠病毒防疫中的主要應用

2020年春節，新冠病毒無限人傳人。武漢封城后、全國各地都在采取“隔離病毒”的有效措施，但救助病人、為隔離者提供服務、醫院消毒這些阻斷傳播的工作，還是要人類醫生護士冒著感染風險來做。在不影響醫護服務前提下，醫護服務機器人能最大限度的保障了醫護人員安全。

舉個動進醫療機器人的例子，能

實現功能：送飯、送藥服務；

1、醫護AGV取代高危的醫護工作內容及進程，減少與病毒接觸
2、人與病毒接觸概率顯著降低
3、醫護AGV搬運方式：點對點搬運藥品和餐品等；
4、醫護AGV速度35m/min
5、醫護用品動向：醫護隔離區←→病房N←→醫療垃圾集中站
6、運送節拍：6min/趟（擬定）

自己會開門、關門，還會坐電梯，一臺機器人可以完成三名遞送人員的工作。

使用過程也非常簡單：

1、首先由醫護人員打開機器人柜子的門，將需要使用的藥品放入后關門。
2、在屏幕上選擇需要配送的科室或床位，屏幕上都覆蓋了薄膜。
3、機器人就會自動行走到醫生指定的區域，比如某個病床或某個科室。
4、當機器人配送回來后，醫生還要對其進行清潔消毒，以避免病毒通過機器人外表面傳播??。

這樣一套過程下來，負責藥品的醫護人員就不必和患者直接接觸，從而降低了醫護人員感染的可能性。

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