agv小車控制系統原理，都在說AGV小車是將來物流行業和車間必不可少的機器人，大部分都很看好agv的前景，那么關于它的一些運行系統，是很多人感興趣的。所以滿足大家好奇心，我來給大家講解一下：

agv小車是什么？百度了解一下：簡單理解就是無人搬運得小車，按一定規律和規則重復工作的版于機器人

　　AGV小車控制系統

　　AGV小車控制系統原理：車載控制系統通過對磁導航傳感器、RFID地標傳感器、漫反射式紅外檢測傳感器、碰撞膠條、面板控制按鈕等信號的采集，經過編寫好的算法程序計算處理，控制驅動單元、裝卸機構、顯示屏等執行機構，實現AGV的導航控制、導引控制、裝卸控制。

　　【AGV小車系統構架圖】

　　agv小車站點號自動識別( RFID)

　　RFID系統是一種具有廣泛應用前景的自動識別系統。基本的射頻識別系統由RFID 電子標簽( Tag 或者Transponder)和RFID 讀寫器構成，電子標簽的存儲容量高達32K bits。根據射頻工作的頻段和應用場合的不同， RFID 能夠識別從幾厘米到幾十米范圍內的電子標簽，并且能在運動中實時讀取。采用在AGV路徑旁放置非接觸射頻卡，由車載射頻卡讀卡器實時讀取射頻卡中存儲的加減速、路徑編號、工位編號、倉庫編號、等待時間等大量信息，能夠很好地解決視覺識別標識特征所帶來的實時性、多義性問題。

　　agv小車控制系統原理，在無人運輸車(AGV)頭部下方安裝一個RFID讀卡器，與AGV控制系統對接，然后在軌道節點處安裝一個電子標簽，并賦予每個節點上的電子標簽一個ID號和定義，比如節點A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，RFID讀卡系統會讀取A處的電子標簽ID號，并根據ID號的特定指令做出相對應的拐彎動作，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能