無人叉車AGV是在叉車上加載各種導航技術,構建地圖算法,輔以避障安全技術,實現叉車的無人化作業。隨著行業對自動化搬運的要求越來越高,近兩年,融合了堆垛功能與自動化導向搬運的無人叉車AGV受到應用企業青睞,據新戰略機器人產業研究所統計、中國移動機器人(AGV)產業聯盟數據,2019年中國無人叉車AGV(含視覺導航)銷量達2700臺,較之于2018年度增長幅度為80%,市場規模達13億元,較之于2018年增長44%。可以看出,2020年無人叉車AGV行業將開始逐漸進入到了一個快速發展時期,而這離不開多方因素的推動。
廠家眾多 優勢各顯
無人叉車AGV被認為是傳統叉車未來發展的必然方向。根據相關數據顯示,目前無人叉車AGV叉車AGV相對于傳統叉車而言不到0.3%的轉換率。可以想象,未來無人叉車AGV叉車AGV的市場應用空間將有足夠的可能性。我國無人叉車AGV機器人在2014年之前市場僅有數家企業在銷售,2014之后,無人叉車AGV企業雨后春筍,諸多企業紛紛切入市場。據中國移動機器人(AGV)產業聯盟數據、新戰略機器人產業研究所統計,目前國內無人叉車AGV廠商超過50家,這其中包括傳統AGV廠商、傳統叉車廠商、物流集成商及倉儲機器人企業等,而企業屬性的不同導致各家有不同的考量,在市場競爭中也各有其優劣勢。
無人叉車AGV市場主要企業類型分布
對于專業的AGV企業而言,他們專注于AGV的開發,除了在技術上求精之外,在產品線上也力求“全”,無人叉車AGV作為當下最為火熱的一個類別,自然不能放過。而傳統AGV企業在行業耕耘已久,技術方面有著深厚的積累,這是其在市場競爭中的主要優勢。
而傳統叉車企業最初在這一領域主要的業務是為無人叉車AGV廠商進行車體代工,隨著智能制造的甚囂塵上,傳統叉車企業也面臨著轉型,在叉車AGV廣受歡迎的情況下,傳統叉車企業基于自身車體設計及生產制造的優勢,再進行軟件開發似乎水到渠成。對車體工藝的熟悉以及有著成熟銷售網絡的傳統叉車企業在行業競爭中具備一定優勢。
物流集成商將觸角伸到AGV領域早已不是新鮮事,一些大型的物流集成商目前正在準備轉型為“整體解決方案提供商”,即為企業提供從設備到系統的一站式服務,無人叉車AGV作為其中的關鍵設備自然不可缺少。而作為最貼近應用端的集成商,在開發產品的過程中無疑能更深入了解環境應用的特點,更貼合實際需求。
除了上述的傳統AGV企業、傳統叉車廠商及物流集成商之外,近年來,越來越多的倉儲機器人企業也開始開發無人叉車AGV產品。而這主要是因為但在經過一段時間的廝殺之后,電商倉儲行業巨頭出現,市場也接近飽和,倉儲機器人企業也在尋求新的市場,但其產品線太單一,為提升其競爭力,開發更多產品是其必然選擇。
公司名稱(簡) |
主要無無人叉車AGV產品 |
企業特色 |
專業AGV企業 |
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新松 |
背叉式/夾抱式等 |
國產AGV機器人的領頭羊,最早推動AGV落地應用,同時也是國內最早的激光叉車AGV開發廠商之一,在汽車、軍工、重工業等領域擁有領先的市場地位。 |
昆船 |
激光導引三向叉式/激光導引后叉式等 |
國內最早與科爾摩根合作開發激光叉車的廠商,其叉車AGV在煙草行業最長運行時間超過20年,目前已實現全自主技術開發,煙草、玻纖行業市占率領先。 |
機科 |
貨叉式等 |
專注于項目的集成與應用,注重行業口碑,印鈔造幣、制藥、玻纖、工程機械等行業是其最為擅長的領域。 |
未來機器人 |
托盤式、前移式、平衡重式等 |
專注于視覺導航技術,是當前業內視覺無人叉車的代表企業,其視覺工業無人車輛產品已經成功應用于超過30個行業頭部客戶現場。 |
木牛流馬 |
托盤堆垛式等 |
專注于叉車式AGV在工業領域的應用,零配件全部采用國際頂尖品牌,軟件自主開發,非常注重安全性,已獲得CE、CR雙認證。 |
怡豐機器人 |
托盤堆垛式、搬運式、前移式、平衡重式 |
從停車機器人切入市場,AGV調度系統、管理系統WCS以及倉庫管理系統WMS等全系列軟件均為自主開發,極具性價比。 |
艾吉威 |
無反射板系列產品 |
業內首家宣導無反射板激光叉車AGV企業,擁有國際和國內雙項專利,業務主要集中在制造業。 |
科鈦機器人 |
前移式、平衡重式等 |
專注于企業內部物流,軟件自主開發,性價比高。 |
按需定制化產品 |
自主開發的AGV導航控制系統,可滿足工業、服務醫療等各個行業的不同需求。AGV車體可按客戶需求選擇或按照客戶的特殊需求開發定制化。 |
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易艾得爾 |
按需定制化 |
解決方案提供商,開發智慧倉儲AGV系統,首發并實施基站導航AGV叉車,滿足室內外需求,同時支持激光導航。 |
物流集成商 |
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今天國際 |
落地后叉式等 |
煙草、汽車、新能源等為主要行業;采用科爾摩根NDC導航系統,注重項目應用的長期性、可靠性,對標歐洲標準。 |
合肥井松 |
全向前移式、堆高式等 |
集成商專業品牌,集成經驗豐富,后轉型智能硬件設備,自主開發WCS、WMS等系統,視覺導航為主,汽車行業應用為主。 |
蘭劍智能 |
地牛系列 |
激光導航為主,叉車定制開發,配合集成項目為主,軟件自主開發。 |
東杰智能 |
叉式AGV |
計劃將AGV打造成下一個業績增長點,目前配合集成項目為主。 |
傳統叉車企業 |
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安徽宇鋒 |
托盤式、堆垛式、平衡重式等 |
不僅為AGV企業提供定制叉體,且自主開發叉車AGV,2018年成立宇鋒智能,現已有廣泛成熟應用且有室外AGV項目。 |
杭叉 |
平衡重式堆垛式、前移式堆垛等 |
成立杭叉智能,收購合肥漢和,將叉車AGV渠道化運作,快速占領市場先機。 |
卓一叉車 |
托盤堆垛車,前移式堆垛車和牽引車等 |
主要以向企業提供定制化本體為主, 2018年成立叉車AGV本體事業部。 |
林德 |
托盤搬運式機器人、托盤堆垛式機器人 |
開始以為叉車企業提供本體為主,可提供各種深度定制化產品。2015年開始與Balyo公司共同合作研發無人操控的自動化叉車。 |
永恒力 |
堆垛式等 |
以激光導航為主,主要運用在制造業領域。 |
諾力 |
AGV系列產品 |
2012年成立諾力智能倉儲物流機械研究院,目前已有銷售規模。 |
倉儲機器人企業 |
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極智嘉 |
激光導航叉車AGV |
業內融資最多的物流機器人企業,人工智能技術優勢明顯,其無人叉車目前在汽車行業已有項目落地。 |
海康機器人 |
阡陌系列叉車AGV |
海康威視子公司,視覺優勢明顯,技術實力強,目前擁有多系列無人叉車產品。 |
國自機器人 |
Picking AGV SLIM |
注重產品創新性,自主開發調度系統與軟件系統,且車體本身定制開發,市場開發能力強。 |
快倉 |
激光導航叉車AGV |
以倉儲機器人為主,近兩年開始開發相關叉車AGV產品。 |
表:國內主流叉車AGV廠商
激光&視覺,無人叉車導航技術逐漸走向成熟
目前,市面上無人叉車AGV產品按搬運方式可分為堆垛式、平衡重式、前移式等類別,而按導航方式主要可分為兩大類,激光導航叉車AGV和視覺導航叉車AGV。當前國內市場上激光叉車AGV按來源可劃分為整車進口、技術進口和國內自主研發產品。整車進口的激光叉車AGV主要來自于歐美,采用的是帶反射板激光導航技術,由于其售價昂貴,售后服務受限,市場接受度低;技術進口的叉車AGV,是指國內AGV廠家通過購買國外導航技術巨頭的帶反射板激光導航技術,搭載在電動叉車上,形成自己的激光叉車AGV產品。與整車進口相比,這種方式節省了硬件成本和進口費用,整體上降低了整車進口價格,從而獲得部分市場。國內自主研發產品大部分是自主開發軟件技術,然后向傳統叉車廠商定制車體,也有部分是硬件與軟件均為自主生產,而此種類型企業大部分為正在朝著智能化轉型的傳統叉車企業。
而激光叉車AGV目前還是主要以有反射板導航為主,因為技術相對來說更為成熟且應用較早有比較豐富的應用案例。無反射板的激光叉車也有一些但相對來說并不多,一來是因為技術難度相對于反射板導航來說更大,二是并未完全實現規模化應用,應用端對其穩定性安全性方面會有一定的擔憂。
激光叉車之外,視覺導航無人叉車近年來也開始逐漸引起業內關注。視覺導航無人叉車通過搭載視覺AI導航系統,以工業相機作為感測器,通過捕獲和分析機器人運動過程中的視覺特征,對叉車進行自主定位、運動控制以及障礙物躲避,從而實現工廠或倉庫貨物的自動搬運。
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