據了解,國內的AGV小車相關專利申請人主要集中在高校和中小企業,其中高校申請人主要有如哈爾濱工業大學、浙江大學、合肥工業大學等。而企業申請人中主要以新松機器人、嘉騰機器人、海康機器人、動進AGV等公司占大多數,近些年因倉儲等新興行業快速發展起來的如極智嘉、快倉等企業專利申請占比也較大。
在專利類型上,2018年之前申請專利主要集中在實用性專利,2019年所申請的專利主要為發明專利,較以前有了比較大的突破。
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