據(jù)了解，國(guó)內(nèi)的AGV小車相關(guān)專利申請(qǐng)人主要集中在高校和中小企業(yè)，其中高校申請(qǐng)人主要有如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等。而企業(yè)申請(qǐng)人中主要以新松機(jī)器人、嘉騰機(jī)器人、海康機(jī)器人、動(dòng)進(jìn)AGV等公司占大多數(shù)，近些年因倉(cāng)儲(chǔ)等新興行業(yè)快速發(fā)展起來(lái)的如極智嘉、快倉(cāng)等企業(yè)專利申請(qǐng)占比也較大。

       在專利類型上，2018年之前申請(qǐng)專利主要集中在實(shí)用性專利，2019年所申請(qǐng)的專利主要為發(fā)明專利，較以前有了比較大的突破。