SLAM（同步定位與地圖構建），是指運動物體根據傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構建環境地圖的過程，解決機器人等在未知環境下運動時的定位與地圖構建問題。目前，SLAM的主要應用于機器人、無人機、無人駕駛、AR、VR等領域。其用途包括傳感器自身的定位，以及后續的路徑規劃、運動性能、場景理解。 

由于傳感器種類和安裝方式的不同，SLAM的實現方式和難度會有一定的差異。按傳感器來分，SLAM主要分為激光SLAM和VSLAM兩大類。其中，激光SLAM比VSLAM起步早，在理論、技術和產品落地上都相對成熟。基于視覺的SLAM方案目前主要有兩種實現路徑，一種是基于RGBD的深度攝像機，比如Kinect；還有一種就是基于單目、雙目或者魚眼攝像頭的。VSLAM目前尚處于進一步研發和應用場景拓展、產品逐漸落地階段。

激光SLAM：早在2005年的時候，激光SLAM就已經被研究的比較透徹，框架也已初步確定。激光SLAM，是目前最穩定、最主流的定位導航方法。