SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運(yùn)動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程，解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動時的定位與地圖構(gòu)建問題。目前，SLAM的主要應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛、AR、VR等領(lǐng)域。其用途包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運(yùn)動性能、場景理解。 

由于傳感器種類和安裝方式的不同，SLAM的實(shí)現(xiàn)方式和難度會有一定的差異。按傳感器來分，SLAM主要分為激光SLAM和VSLAM兩大類。其中，激光SLAM比VSLAM起步早，在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都相對成熟。基于視覺的SLAM方案目前主要有兩種實(shí)現(xiàn)路徑，一種是基于RGBD的深度攝像機(jī)，比如Kinect；還有一種就是基于單目、雙目或者魚眼攝像頭的。VSLAM目前尚處于進(jìn)一步研發(fā)和應(yīng)用場景拓展、產(chǎn)品逐漸落地階段。

激光SLAM：早在2005年的時候，激光SLAM就已經(jīng)被研究的比較透徹，框架也已初步確定。激光SLAM，是目前最穩(wěn)定、最主流的定位導(dǎo)航方法。