AGV小車的分類方式有很多種,沒有一個統一的分類方法,根據不同的標準分類也不同,今天，動進AGV就給大家簡單介紹一下AGV小車不同的分類方法，列一些類別，不詳細的展開描述，下次有機會再介紹。

一、按AGV小車導航方式來分：
a) 電磁導航AGV小車；
b) 磁條導航AGV小車；
c) 二維碼導航AGV小車；
d) 激光導航AGV小車；
e) 慣性導航AGV小車；
f) 視覺導航AGV小車。
未來可能還有GPS，i-GPS（室內GPS），d-GPS（差分GPS）

二、按AGV小車驅動方式分：
a) 單輪驅動AGV小車；
b) 雙輪驅動AGV小車；
c) 多輪驅動AGV小車。
d) 差速驅動AGV小車

e) 全向驅動AGV小車（多輪驅動AGV小車）

三、按AGV小車移載方式（執行機構或用途）:
a) 叉車式AGV小車；
b) 牽引式AGV小車；
c) 背負式AGV小車；

d) 滾筒式AGV小車

e) 托盤式AGV小車

f) 舉升式AGV小車

g) SMT式AGV小車

h) 防爆AGV小車
i) 裝配型AGV小車。
這里的移載方式分類都是大類，比如說，叉式就會有落地叉式，平衡叉式等；牽引式是指不承載或不完全承載搬運對象重量的AGV；搬運型AGV完全承載搬運對象的重量，可能采用的移載機構多種多樣，如輥道，皮帶，推挽等方式，當然也包括人工裝卸；裝配型是指用AGV構成了柔性的裝配生產線，一般配以專用的工藝工裝。

四、按AGV小車控制形式

a) 普通型AGV小車；
b) 智能型AGV小車；

五、按AGV小車承載重量分：
a) 輕便式AGV小車(500kg以下)；

b) 中載式AGV小車(500kg-2t以內);
c) 重載式AGV小車(2T-20T以內）；

六、按AGV小車室內外來分：

a) 室內AGV小車；
b) 室外AGV小車（戶外AGV小車）；

七、按AGV小車應用分類

a) 工業制造/搬運AGV小車；
b) 倉儲物流流AGV；

c) 服務型AGV小車；

服務型AGV小車也可叫服務型移動機器人，具有很強的綜合性、集成性，且形式多樣，應用在不同行業有不同的應用名稱，如巡檢機器人，消毒機器人、醫療機器人等。