現如今，AGV應用越來越普遍，被廣泛地應用于物流倉儲及柔性化生產線中，可能會有這樣的疑問，為什么AGV搬運機器人在遇到障礙時可以躲開，會像人一樣選擇繞行，其實AGV搬運機器人智能的一個重要標志就是自主導航，而完成機器人自主導航有個根本請求——避障。下面動進小編就給大家介紹如何正確認識AGV搬運機器人自動避障的。

AGV自動避障是指AGV搬運機器人依據采集的障礙物的狀態信息，在自動行駛過程中經過傳感器感知到阻礙其通行的靜態和動態物體時，依照一定的辦法停止有效地自動避障，最后到達目的點。

智能化AGV搬運機器人的安全系數是其設計方案的重要因素，傳感器技術在AGV避障中起著十分關鍵的功效，完成AGV常見故障和導航欄務必根據控制器獲得周邊環境信息、阻礙物尺寸、形狀和位置等信息。當障礙物進到預警范疇時，避障控制模塊傳出語音播報，并根據能夠系統總線向自動控制系統主控制器發送預警信息內容。收到預警信息內容后，自動控制系統主控制板將回應幀發送至避障控制模塊，操縱電動機降速或停車。

目前AGV搬運機器人的避障依據環境信息的控制水平能夠分為障礙物信息已知、障礙物信息局部未知或完整未知兩種。傳統的導航避障辦法如可視圖法、柵格法、自在空間法等算法對障礙物信息己知時的避障問題處置尚可，但當障礙信息未知或者障礙是可移動的時，傳統的導航辦法普通不能很好的處理避障問題或者基本不能避障。而實踐生活中，絕大多數的狀況下，AGV搬運機器人所處的環境都是動態的、可變的、未知的，為理解決上述問題，人們引入了計算機和人工智能等范疇的一些算法。同時得益于處置器計算才能的進步及傳感器技術的開展，在AGV搬運機器人的平臺上停止一些復雜算法的運算也變得輕松，由此產生了一系列智能避障辦法。

目前，完成避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是局部未知的環境下避障需求經過傳感器獲取四周環境信息，包括障礙物的尺寸、外形和位置等信息，因而傳感器技術在AGV搬運機器人避障中起著非常重要的作用。AGV自動避障運用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。在幾種方法中各有各的優點，也有各有各的不足之處。譬如三角測距的紅外傳感器方法成本很低，但探測不可靠，對于黑色物體就無法有效探測；超聲傳感器能有效探測到玻璃等物體，但聲波可控性較差，容易引起探測的誤報，同時不同超聲波模塊之間的串擾現象也無法解決；激光傳感器受控性較好，但對于玻璃等透明物體的探測還是受限于光束的物理特性，無法全部有效探測；視覺方式成本比較高，現階段技術還不完善，存在探測盲區的問題等。