在現(xiàn)代物料搬運(yùn)中，提高工作效率，降低人工成本及人員的工作強(qiáng)度及危險(xiǎn)性，許多行業(yè)都已采用AGV小車來(lái)代替人工搬運(yùn)物料。為保證AGV小車高效工作，提供充足的動(dòng)力能源，AGV小車應(yīng)采取科學(xué)有效的充電方式，目前，市場(chǎng)上的充電方式有很多種，下面，就由動(dòng)進(jìn)AGV為大家介紹各類AGV充電方式及分類：

（1）按操作方法分類可分為：手動(dòng)、換電池和自動(dòng)充電
       AGV手動(dòng)充電：當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，由專職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電。完成后也是人工去脫離連接電路 恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV 的特點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行，設(shè)備成本較低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高，車少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場(chǎng)合，且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池，否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作。
       AGV更換電池充電：當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由專職人員手動(dòng)更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過(guò)充電后待用。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，可實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作。但需多一倍的電池組，成本高且方式原始。常用于對(duì)工作響應(yīng)的及時(shí)性要求較高、車不足的場(chǎng)合。更換電池充電和手動(dòng)充電都需要專人看管，浪費(fèi)人力，而且自動(dòng)化程度降低。一旦漏充，就會(huì)造成AGV無(wú)法工作。
       AGV自動(dòng)充電：即當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV小車自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長(zhǎng)，車多人少，自動(dòng)化程度高的場(chǎng)合，方便簡(jiǎn)潔，可價(jià)格較為貴些。

（2）按充電器電氣連接方法分為：接觸式充電和無(wú)線充電
       AGV接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統(tǒng)連接，以便可以直接對(duì)其進(jìn)行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實(shí)現(xiàn)快速充電。目前是離線充電的首選方式。但其不適用于頻繁的隨機(jī)充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過(guò)程中產(chǎn)生火花，存在安全隱患。另外因?yàn)槌潆娪|頭系暴露部件，無(wú)法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環(huán)境下正常工作。
       AGV無(wú)線充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將AGV小車與供電系統(tǒng)連接，它放棄充電觸頭，充電器及用電的裝置都可實(shí)現(xiàn)非導(dǎo)電接觸曝光。無(wú)線充電技術(shù)使充電端與AGV 儲(chǔ)能系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)電氣隔離，從根本上消除了直接插電式充電的缺點(diǎn)。更加安全，適用性更廣。現(xiàn)階段的AGV無(wú)線充電產(chǎn)品，充電效率與接觸充電系統(tǒng)的充電效率相當(dāng)。由于其無(wú)接觸磨損和高智能，非常適合于在線充電。已完全做到了即來(lái)即充，即走即停。進(jìn)一步提高了AGV使用過(guò)程的自動(dòng)化程度。但其技術(shù)復(fù)雜，成本昂貴。且10KW以上的無(wú)線充電器體積較大，不適合AGV使用。

（3）按充電時(shí)間可分為：隨機(jī)充電和全周期充電
          AGV隨機(jī)充電即在 AGV的各停泊站，無(wú)時(shí)間限制地隨時(shí)充電。如果有較多的充電點(diǎn)，保證AGV在工作過(guò)程中損耗的電能得到及時(shí)的補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池的淺充淺放，將極大的延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。
       AGV全周期充電則要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)人指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時(shí)方可進(jìn)行充電。也有的AGV小車采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。
（4）按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電
       AGV在線充電即AGV不駛離工作線路，不需要專門的時(shí)間進(jìn)行充電。而是利用工作過(guò)程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行充電。這種完全利用碎片時(shí)間，不占用工作時(shí)間的充電方式實(shí)際上就是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電站點(diǎn)嵌入到AGV的工作流程中，更進(jìn)一步的提升AGV的工作效率。

目前，在線極速充電目前有兩種，一類是側(cè)邊電池充電，另一類是充電電極朝下地面電池充電，地面快充的優(yōu)勢(shì)是不容易影響附近裝配工人，缺點(diǎn)則要挖管溝、排線，重新修改則繁雜一些;而側(cè)邊充電恰好相反，它具有協(xié)調(diào)能力，出故障便捷排查、更換電池充電位置，具有更好的協(xié)調(diào)能力。
       AGV離線充電即AGV小車日常任務(wù)完成后，或是要相隔一段時(shí)間才有新日常任務(wù)時(shí)，待機(jī)之時(shí)會(huì)全自動(dòng)駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT的充電臺(tái)位進(jìn)行充電充滿;在物流運(yùn)輸工作中節(jié)奏遲緩、工作量并不大的環(huán)境下，這類方法使用的尤其多。

以上可以看出，自動(dòng)在線充電最便捷最省事，市場(chǎng)上技術(shù)也很完善，一般各種場(chǎng)景各種設(shè)計(jì)的充電座，只要和智能充電座有一些接觸就可以自行充電，擴(kuò)大了觸碰面積，另外防止了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)充電方法的不穩(wěn)定性和不安全性;AGV在與智能充電座對(duì)接時(shí)，進(jìn)行身份的辨別，唯有身份得到確認(rèn)，充電座才會(huì)通電對(duì)小車進(jìn)行電池充電，不然，不容易有電流產(chǎn)生，保證了充電安全靠譜;客戶能夠放心選擇。

據(jù)了解，動(dòng)進(jìn)AGV已推出AGV自動(dòng)快速充電裝置，且有效管理AGV小車充電。當(dāng)AGV小車需要充電時(shí),會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電,由地面控制中心指揮下,自動(dòng)行駛到指定充電區(qū)或臺(tái)位,車載 充電 連接器 與地面 充電 系統(tǒng) 自動(dòng) 連接 并實(shí)施 充電 。 成功開(kāi)始快速充電，充電完成，AGV又繼續(xù)開(kāi)始搬運(yùn)，其特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化,無(wú)需專人看管。