現如今,倉儲物流是智能搬運AGV小車應用的重要領域,未來AGV將應用到各行各業中去。目前國內制造業正在智能化升級轉型中,需要實現“無人化工廠”的智能化管理,而AGV小車替代人工搬運/生產制造是必然先進之物。一般情況下,AGV車的使用壽命可達10年,為了能夠更好的發揮agv小車的作用,下面我們一起來簡單了解一下,AGV小車保養需要哪些內容呢。
AGV小車車體保養
定期檢查AGV小車螺絲和鎖定裝置是否緊固。
定期檢查AGV小車外觀是否有裂紋和其他明顯的損傷。
AGV小車操作面板保養
定期檢查AGV操作面板及按鈕,保證面板上的開關按鈕是否正常并保持干燥。
AGV小車輪子保養
定期檢查AGV小車隨動輪和驅動輪
1.檢查輪子是否有細小的裂紋
2.聽輪子是否有異常的聲響。
3.輪子滾軸軸承已被終生潤滑,他們不需要任何后期的潤滑,如果輪子吱吱響請詢問專家。
AGV小車充電電池保養
1.徹底清潔電池組,同時給電池電極上潤滑油。
2.檢查電池組是否漏油、膨脹,如有可能電池壞了;
3.檢查每個電室的酸液位或者上部的電解液使用情況。
自動添注系統:酸液位不能低于頂部的離析器金屬牌標識一下。
只能加滿電離水,禁止使用日常的自來水,污染物(或凈化添加劑)會損毀電池。
禁止不斷加滿添加酸液!可能引起電力系統的化學爆炸。在添加前請做好預防措施!
在某些情況下,需要加滿酸,這種情況只能由電池專家來完成;例如制造商的維護工程師。
禁止在電池安裝之前立即將電解液加滿!在安裝過程中的碰撞可能會引起電解液溢出,從而引起嚴重的問題。
AGV小車驅動單元保養
AGV小車驅動電機,連同它的傳動裝置,必須由專家保養維護。
電機的碳刷應該每六個月檢查一次,其他部分應該每3個月檢查一次。
如果AGV的電機和傳動裝置在工作中發出異常的噪聲,應該遠離其他車進行維修。
車輪的磨損威脅到車頂旋轉半徑,這將引起AGV小車對距離的計算,導致行駛距離逐漸減少,并導致AGV導航系統變差。這種錯誤可以部分地通過設置小車的修正參數來進行補償。這種調校也必須由專家來執行。
AGV小車地面網路保養
定期檢查地面網絡(無線和有線)及天線設備,保持AGV小車信息通訊正常,便于控制管理。
AGV小車緩沖器保養
每個AGV小車的前后都會配置兩個緩沖器以及軟泡橡膠,其靈敏的行程開關能夠有效確保AGV小車行程的安全性,行程開關也可以檢查回彈是否有效,有效消除電路的故障。
報警燈及聲控警示器保養
檢查報警燈及聲控警示裝置是否正常工作,如不能,請聯系廠家拆裝替換,報警燈及聲控警示裝置主要作用是:當AGV小車行駛中,提醒工作人員避讓或注意AGV小車.
AGV小車傳感器保養
檢查AGV安全防護裝置(傳感器),定期檢查AGV小車的機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑檢測傳感器否能正常工作,建議每天1次。
AGV小車轉向單元-驅動單元轉盤保養
驅動單元轉盤配有潤滑杯;每6個月必須潤滑一次,使用合適的鋰基潤滑脂,擠壓使老的潤滑油從密封圈滲出為止。
也需要使用鏈條油潤滑轉向鏈條。不能使用日常的機器潤滑油,他們不能充分地附著在鏈條上。使用殼牌T220潤滑油或者相當的油。每3個月檢查轉向鏈條的張緊程度,如果轉向鏈條出現太松或者太緊,必須調整;鏈條調整的最大偏離在水平位置上不能超過中心點3mm。
如果鏈條中垂直方向過度松弛,或者在垂直方向方向偏離嚴重,必須請專家替換之。
AGV小車電機保養
電機的電刷也應該像電機一樣在相同的時間進行檢查,變速箱已終身潤滑,但是在完全拆解以后必須再次進行潤滑(潤滑油類型:克虜伯LDS 18 special)
在工作中,如果電機,傳動裝置或者轉盤發出異響,應當停止AGV并遠離其他AGV再進行維修。
AGV小車轉向限位開關保養
轉向限位開關必須每6個月進行一次檢修。他們直接影響AGV的工作和可用性。不論出于任何原因,如果你不得不更換一個開關,必須保證你的操作不影響轉向轉盤的正常運轉,開關調整時請注意轉盤的位置。
AGV小車轉向角反饋編碼器保養
轉向角反饋編碼器如果松動或者損壞,必須由維修專家進行調整和替換,調整編碼器需要關于AGV和它的操作的專業知識。
AGV小車提升機設備保養
必須自始至終關注油是否泄漏。液壓油對設備是有損的,并且是有害的。任何的漏油事故必須馬上處理!如果你的皮膚沾染了油,必須十分徹底地進行清洗。
隨著AGV小車應用普遍,需求量激增,AGV小車維護保養必須要做,以上事項是AGV小車保養的內容,且另外,AGV小車日常在使用AGV小車的過程中,特別要注意AGV的載重,載重超標準載重負荷的情況下,會影響AGV使用壽命,且可能導致故障的發生或貨物倒塌。
深圳動進智能科技公司十年來專注于AGV小車、AGV搬運機器人、AGV搬運小車、激光AGV叉車、重載AGV的研發生產,是一家掌握核心技術的agv小車廠家和agv智能機器人廠家,文章來源網站:http://privateinvestigator-ukraine.com/
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