AGV小車,即無人搬運小車,在快遞物流倉儲這一應用最早、最為成熟的領域,發揮著降低人力成本、提升效率與產量、改善員工的作業環境與強度等優勢。在節約成本方面,AGV小車可以24小時不停歇工作,在某些生產環節上可以替代數百個勞動力,而且只需要1-2個人看管。在提高效率與產量方面,由于采用無人智能AGV小車,效率高,每一成品耗時相對固定,使得產量有穩定保障。另外,AGV代替人工,可最大程度保障工人作業安全性。在某些危險作業工序中,更是承擔著無可替代的角色。
既然AGV小車對于快遞物流的意義重要,那么AGV小車又是怎樣實現智能搬運的呢?為實現AGV的高效智能無人搬運,需要地面控制系統與車載控制系統的聯合支持。車載控制系統,安置于AGV小車上,負責AGV本體單機的導航,導引,路徑選擇,車輛驅動,裝卸操作以及充電等。而地面控制系統,則主要對工廠或倉儲等場所多臺AGV小車的集中控制與管理,包括任務分配、車輛管理等。
AGV車載控制系統(Onboard System),即AGV單機控制系統,在收到上位系統的指令后,負責AGV單機的導航,導引,路徑選擇,車輛驅動,裝卸操作等所有功能。
簡單來說就是通過無線網絡與AGV小車、充電站、門禁控制器、電梯控制器、呼叫盒、其他外擴設備實現數據傳輸,從而實時監控AGV與各個控制器的狀態信息,并對其進行統一管理,保障整個系統的穩定有序運行。同時支持與PC服務端連接,通過網絡可實現手機終端與平板終端實時監控系統運行情況;在PC服務端可實現與大數據平臺的無縫聯接。
目前,國內有許多企業紛紛進入AGV市場。深圳動進智能是國內早期第一批進入AGV行業的領軍企業,是國內首家立足于FPGA+DSP+CPU芯片控制開發的移動智能平臺的企業。 目前,公司已先推出了“輕便型”“實用型”“耐撞型”的AGV小車,款式豐富多樣,有潛伏式、牽引式、背負式、滾筒式AGV等,另外提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統,對接MES/ERP/WMS等生產管理系統及倉儲管理系統,幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。
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