隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，智能AGV小車在生產(chǎn)場景的應(yīng)用越來越廣泛。其中利用AGV小車與生產(chǎn)線配合，組合成自動上下料生產(chǎn)系統(tǒng)，由于其自動化程度高、工作效率高、工作準(zhǔn)確性高、對原有生產(chǎn)線改造成本低等優(yōu)點，成為工廠自動化建設(shè)的熱門設(shè)備。動進科技可根據(jù)客戶的不同情況，制訂不同上下料方式。常用的5種上下料方式有：

1.人工上下料

　　人工上下料目前在中國是性價比較優(yōu)的一種。 智能AGV只是替換掉叉車+人工作, 上下料還是由人工來完成。人工把滿物料箱放在AGV小車上，AGV自動將物料箱送到目得地，人工把滿物料箱取下，把空物料箱放上。

2.自動升降掛銷

　　AGV自動升降實現(xiàn)自動上下料，AGV小車掛脫料車采用自動料車底部穿越式,在料車底部有一個捕捉升/降銷機構(gòu),當(dāng) AGV 小車行駛到指定地點,升降銷升起,掛上料架車,AGV 小車牽引 著料架車行駛到下一個指定地點, 升降銷降下, AGV 放下料架車離開。

3.滾筒平臺對接(皮帶、鏈條與滾筒差不多)

　　AGV小車精確與滾筒對接。AGV到達(dá)生產(chǎn)線上下料站點后與滾筒碼頭進行信息交互，自動與碼頭的對接，執(zhí)行相應(yīng)的自動上下料任務(wù)。AGV上的對接平臺與上下料滾筒碼頭之間是通過復(fù)雜的光電傳感裝置進行水平方向和豎直方向的對位，實現(xiàn)對接。

4.AGV自帶頂升裝置

　　AGV頂升裝置升降貨料框或貨架將其運送到制定地點，并自動卸貨離開。智能頂升AGV可實現(xiàn)原地360°自旋，能較好地適應(yīng)在狹窄巷道中的搬運作業(yè)，可靠的連接設(shè)計能確保機械同步升降，使物料升降安全平穩(wěn)。

5.AGV+機械臂

　　AGV+機械臂主要應(yīng)用在電子、機加工的無人車間，通過AGV代替人員的搬運、移動動作，通過機械臂代替人員的抓取動作，可實現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動小車的物流傳遞。

　　總體而言，隨著智能AGV小車的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴張，AGV的應(yīng)用方案將會越來越完善，功能也會越來強大，其應(yīng)用前景值得期待。