隨著中國快速步入智能制造，工業自動化時代，人們對AGV小車不陌生，且對它的應用范圍越來越廣，怎么正確認識AGV小車呢，為了方便大家全方位了解AGV知識，動進小編今后會為大家整理了相關資料，在此分享給大家，今天帶大家認識AGV小車驅動方式篇：

1.單舵輪AGV小車（單驅動）

優點：單舵輪AGV轉向相比較簡一單，與雙舵輪AGV的單舵輪專項類似，但是由于單舵輪AGV的后輪為隨動輪，不需要考慮電機配合的問題。

缺點：車體由單舵輪牽引行進，所實現的動作相對簡單。

2.差動輪AGV（差速驅動）

優點：差動輪AGV通過兩輪的差動來實現轉向，轉向時的半徑，速度，角速度，都由兩個差動輪來確定?？梢詫崿F原地打轉等動作，有比較強的靈活性。差動輪AGV對電機和控制精度要求不高，因而成本低廉。

缺點：差動輪AGV運行精度較低，無法適應對精度要求高的場合。且差速輪對地面平整度要求苛刻，負重較輕。

3. 雙舵輪型AGV小車又為全向AGV小車（全向驅動）

優點：通過調整兩個舵輪的角度及速度，可以使小車在不轉動車頭的情況下實現變道，轉向等動作：甚至可以實現沿任意點為半徑的轉彎運動，有很強的靈活性。

缺點：兩套舵輪增加了成木：而且AGV在進行機動時經常需要兩個舵輪進行差動，這為對電機和控制精度要求較高，進一步增加了開發難度和成本。

每一種驅動方式對應著不同場景下的應用需求，需要根據環境、負載等因素進行綜合評估選定，是制造商選購AGV小車時考量的要點。根據廠內的環境需要，選用最合適的驅動方式，保證了不同作業場景下AGV小車運行的可靠性、穩定性、精確性。