項目

序號

內容

單位

性能參數

特性

1.1

導航方式

視覺導航

1.2

負載方式

平衡重堆高式

1.3

驅動方式

舵輪驅動

1.4

運行模式

自動、手動切換

1.5

額定荷載能力

Q（kg）

1000

1.6

最大提升高度

h3?（mm）

3000

控制精度

2.1

導航精度

（mm）

±10

2.2

停車精度

（mm）

±10

2.3

定位精度

（mm）

±5

車體性能

3.1

自重（含電池）

kg

2200

3.2

車體尺寸（長寬高）

l1/b1/h1(mm)

2800/970/2095

3.3

貨叉尺寸

s/e/1(mm)

60/185/1150

3.4

貨叉外寬

b5(mm)

570

3.5

貨叉起始高度

h13（mm）

85

3.6

輪胎

聚氨酯輪（PU）

電池、充電

4.1

電池電壓/容量

V/Ah

24/360

4.2

充電方式

在線充電、手動充電

4.3

電池種類

鋰電池/鉛酸電池

速度、通道

5.1

直線速度（無人車間）

m/s

1-1.5

5.2

直線速度（人車交匯）

m/s

建議1米以下

5.3

轉彎速度

m/s

0.4

5.4

常規轉彎圓弧半徑

（mm）

1460

5.5

直角堆垛通道寬度（1.2*1.2）

（mm）

3100

安全防護系統

6.1

?

?

安全提示

藍光指示燈

6.2

三色狀態指示燈

6.3

語音報站、音樂提醒、蜂鳴警告

6.4

異常狀態顯示、聲光報警

6.5

?

?

安全防護

激光障礙物檢測傳感器

6.6

激光障礙物檢測傳感器（后向）

6.7

托盤到位檢測開關

6.8

環繞式車體機械防撞開關

其他

7.1

噪聲水平

dB/(A)

69

7.2

通訊方式

工業5G通訊