項(xiàng)目

序號(hào)

內(nèi)容

單位

性能參數(shù)

特性

1.1

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

1.2

負(fù)載方式

平面牽引式

1.3

驅(qū)動(dòng)方式

舵輪驅(qū)動(dòng)

1.4

運(yùn)行模式

自動(dòng)、手動(dòng)切換

1.5

拉架能力

N

800/-

1.6

最大拉架能力

N

2800/-

1.7

額定荷載能力

Q（kg）

3000

1.8

自動(dòng)掛鉤

h3?（mm）

150-400

控制精度

2.1

導(dǎo)航精度

（mm）

±10

2.2

停車(chē)精度

（mm）

±10

2.3

定位精度

（mm）

±5

車(chē)體性能

3.1

自重（含電池）

kg

920

3.2

車(chē)體尺寸（長(zhǎng)寬高）

l1/b1/h1(mm)

1435/810/1200

3.3

最小離地間隙（軸距中心）

（mm）

50

3.4

輪胎

聚氨酯輪（PU）

電池、充電

4.1

電池電壓/容量

V/Ah

24/240

4.2

充電方式

在線充電、手動(dòng)充電

4.3

電池種類(lèi)

鋰電池/鉛酸電池

速度、通道

5.1

直線速度（無(wú)人車(chē)間）

m/s

1-1.8

5.2

直線速度（人車(chē)交匯）

m/s

建議1米以下

5.3

轉(zhuǎn)彎速度

m/s

0.4

5.4

常規(guī)轉(zhuǎn)彎圓弧半徑

（mm）

1400

安全防護(hù)系統(tǒng)

6.1

?

?

安全提示

藍(lán)光指示燈（選配）

6.2

三色狀態(tài)指示燈

6.3

語(yǔ)音報(bào)站、音樂(lè)提醒、蜂鳴警告

6.4

異常狀態(tài)顯示、聲光報(bào)警

6.5

?

安全防護(hù)

激光障礙物檢測(cè)傳感器

6.6

環(huán)繞式車(chē)體機(jī)械防撞開(kāi)關(guān)

其他

7.1

噪聲水平

dB/(A)

69

7.2

通訊方式

商業(yè)5G通訊