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視覺導航AGV

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視覺導航站架式電動牽引車
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視覺導航站架式電動牽引車類別:視覺導航AGV

概述全新款視覺導航牽引車AGV,采用視覺導航技術,額定載荷3噸,額定牽引3噸,帶自動掛鉤裝置(智能掛接、脫鉤),滿足客戶料車的牽引需求。
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全新款視覺導航牽引車AGV,采用視覺導航技術,額定載荷3噸,額定牽引3噸,帶自動掛鉤裝置(智能掛接、脫鉤),滿足客戶料車的牽引需求。


項目

序號

內容

單位

性能參數

特性

1.1

導航方式


視覺導航

1.2

負載方式


平面牽引式

1.3

驅動方式


舵輪驅動

1.4

運行模式


自動、手動切換

1.5

拉架能力

N

800/-

1.6

最大拉架能力

N

2800/-

1.7

額定荷載能力

Q(kg)

3000

1.8

自動掛鉤

h3?(mm)

150-400

控制精度

2.1

導航精度

(mm)

±10

2.2

停車精度

(mm)

±10

2.3

定位精度

(mm)

±5

車體性能

3.1

自重(含電池)

kg

920

3.2

車體尺寸(長寬高)

l1/b1/h1(mm)

1435/810/1200

3.3

最小離地間隙(軸距中心)

(mm)

50

3.4

輪胎


聚氨酯輪(PU)

電池、充電

4.1

電池電壓/容量

V/Ah

24/240

4.2

充電方式


在線充電、手動充電

4.3

電池種類


鋰電池/鉛酸電池

速度、通道

5.1

直線速度(無人車間)

m/s

1-1.8

5.2

直線速度(人車交匯)

m/s

建議1米以下

5.3

轉彎速度

m/s

0.4

5.4

常規轉彎圓弧半徑

(mm)

1400

安全防護系統

6.1

?

?

安全提示


藍光指示燈(選配)

6.2


三色狀態指示燈

6.3


語音報站、音樂提醒、蜂鳴警告

6.4


異常狀態顯示、聲光報警

6.5

?

安全防護


激光障礙物檢測傳感器

6.6


環繞式車體機械防撞開關

其他

7.1

噪聲水平

dB/(A)

69

7.2

通訊方式


商業5G通訊

1.車身低矮,可以進入低矮的料架底下牽引
2.潛伏牽引可以使轉彎半徑縮小,占地面積小
3.安全防護更加到位,180°避障保障安全
4.可以應用于電子廠、汽車廠等場景,用于運送物料重量在1000KG及以下場景

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