V-SLAM視覺導航AGV是通過在AGV安裝視覺傳感器獲取運行區域周的圖像信息來實現導航的方法。一般是由AGV的視覺傳感器（攝像頭）提前采用地面紋理特征，并賦值其坐標值和方向信息，當AGV再次掃描到此紋理時，匹配此前的采集數據庫，得知當前紋理圖片信息，以此實現AGV的精準定位。

特點：

1.工業標準工藝設計，機身美觀，堅固，耐腐蝕，承載大，不變形；

2.自主核心部件及AGV軟件控制系統；

3.精巧的驅動模塊設計，不打滑，運行輕巧自如；

4.精準的的V-SLAM視覺導航技術，靈活、智能；

5.嵌入式工業控制系統，高性價比與高可靠性的成功聯袂；

6.豐富的I/O接口和數據通訊功能，擴展性與調度系統靈活便捷；

7.獨特的驅動方式（可定制），原地回轉技術使得AGV的應用更加靈活廣泛；

8.車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須培訓；

9.多級安全防護配置，遠距減速->近距停止->碰撞急停；

10.自動導航、自動運輸，良好的管理和控制功能

11.定制化強（負載方式、承重、外觀、尺寸均可定制），并可與ERP、WMS等軟件自動數據交換，自動下發運輸任務；

優點：

與二維碼對比：無需鋪設標記物，保持地面清潔

與激光SLAM對比：已有下對環境要求較相當苛刻

缺點:

＞采集紋理庫，工作量大；

＞與二維碼導航暫不融合；

＞技術還在完善，暫不廣泛推廣；

V-SLAM視覺導航AGV應用：

V-SLAM視覺導航AGV定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，可以通過軟件隨時修改行車路線，沒有磁條和二維碼地標物，維護更方便;

還可與MES、ERP、WCS、RFID等系統對接，打通整廠數據鏈，廣泛用于工廠、物流、倉儲的自動上下料、智能搬運、移動工位的應用。