AGV 即無人搬運小車，也可稱“自動導引運輸車”，器三個英文字母A、G、V 分布代表：A 代表 Automated，自動化，自動的；G 代表 Guided ，指引，導引； V 代表 Vehicle ，車輛。下面就由動進AGV給大家簡述下有關AGV小車發展起源問題，如下：

1、AGV 概念提出在什么時代背景

20 世紀 40 年代 -60 年代（第三次工業革命 自動化時代）初 是社會生產向批量化、標準化、自動化發展的重要時期 ， 市場競 爭 ， 資源利用 ， 減輕勞動強度 ， 提高產品質量 ， 適應批量生產需 要等需求動力使生產自動化成為主流趨勢 ， 進入了單機自動化階 段 ， 在此階段 ， 各種單機自動化加工設備出現 ， 并不斷擴大應用 和向工業自動化縱深方向發展 ，AGV 正是在這個時期產生的。

2、第一臺 AGV 的設計單位是誰

20 世紀 50 年代中期 ，Barret 公司設計出無人駕駛卡車 ， 也 就是第一輛 AGV, 這輛 AGV 的始祖由一輛牽引式拖拉機改造而成 的。和自行車一樣帶有車兜 ， 在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中 的導線運輸貨物。

3、AGV 的定義是誰提出來的

到上世紀 50 年代末到 60 年代初期時 ， 歐洲就安裝了各種型 號不同水平的自動搬運車系統 ， 使用了多種類型的 AGV（多數為 牽引式 AGV）開始廣泛用于倉庫的自動化和工廠的作業中。美國 2童格明編著 物料搬運研究所將其定義為 AGV。

4、首臺 AGV 誕生于哪一年

第一輛 AGV 誕生于 1953 年，它是由一輛簡易的 AGC 產品牽 引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置 在空中的導線運輸貨物。隨后 AGV 相關研究開始起步。

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