第一階段20世紀90年代：主要是中國自主研發和合作引進并存，能夠生產AGV的國內企業不超過5家，AGV每年出貨量低，行業客戶主要集中在煙草和汽車行業。

1976 年，北京起重機械研究所研制出第一臺 AGV，建成第一 套 AGV 滾珠加工演示系統，隨后又研制出單向運行載重 500 公斤的 AGV，雙向運行載重 500kg、1000kg、2000kg 的 AGV，開發研 制了幾套較簡單的 AGV 應用系統。

1996 年，昆船開始與 NDC 合作，一年之后，昆船建成了自己的國家重點物流實驗室，并利用 NDC 技術生產了第一套 AGV 驗證系統（2 臺），中國的第一臺激光導引 AGV 以及第一臺全方位運動 AGV。

第二階段2010年-2014年：隨著中國汽車工業快速發展，性價比高、輕負載及低定位精度的移動機器人，在汽車動力總成、沖壓、焊裝及總裝四大工藝車間迅速推廣。

第三階段2014年-2018年：爆發點是2014年Amazon收購Kiva公司并大量采用移動機器人后，國內電商企業紛紛效仿，在存儲、分揀領域布局貨架搬運機器人，成為近年來AGV市場發展的新熱點。新的移動機器人公司也如雨后春筍般快速增長，并受到資本熱捧，如快倉、極智嘉、動進智能等。

第四階段2018年底至今：國內各品牌汽車廠基本都應用了這種物料配送模式，AGV小車應用數量成幾何級倍數增長。另外 AGV 的應用開始深入到國民經濟的各個領域（物流、3C、半導體、新能源、服務等行業）。且國產的 AGV 及 AGVS 開始出口國外發達國家和地區。

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