AGV自動搬運車在歐美各國稱作為自動導向車(Automatic Guided Vehicle,簡稱AGV)在日本稱為無人搬運車,我們參照國內的一般叫法,稱為AGV自動搬運車. AGV自動搬運車是近三,四十年才掘起的一種技術先進的自動化裝卸搬運機械,.它發展快速,款式眾多。目前AGV自動搬運車已在國內外各個領域中推廣應用.廣泛應用于汽車制造,機械,電子,鋼鐵,化工,醫藥,印刷等工業,但在倉儲,運輸業和商業中也有應用.

AGV自動搬運車作用：

在工業應用中實現物流中轉的無人化、自動化搬運，以達到降低生產成本，提高工業的經濟效益目的。AGV沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變，如果配備裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。

AGV自動搬運車分類:

（1）AGV自動搬運車按固定路徑導引和自由路徑導引兩大類型
固定路徑導引：在事先規劃好的運行路線上設置導向的信息媒介，如導線、光帶等，通過AGV上的導向探測器檢測到導向信息（如頻率、磁場強度、光強度等），對信息實時處理后，用以控制車輛沿規定的運行線路行走的導引方式。
自由路徑導引：事先沒有設置固定的運行路徑，AGVS根據搬運任務要求的起訖點位置，計算機管理系統優化運算得出最優路徑后，由控制系統控制各個AGV按照指定的路徑運行，完成搬運任務。

（2）AGV自動搬運車按物料搬運的承載類型分類 ：可以分為牽引式AGV、潛伏式AGV、背負式AGV、叉車式AGV、滾筒式AGV、專用式AGV、頂升式AGV。

（3）AGV自動搬運車按AGV導航方式分類：分為磁導航AGV、二維碼導航AGV、慣性導航AGV、自然導航、激光導航AGV、視覺導航AGV等，其中磁導航AGV,二維碼導航AGV、激光導航AGV為現有三大主流導航，未來將以無軌激光導航AGV、視覺導航AGV為準。

AGV自動搬運車特點:

1、自動化程度高--由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV自動搬運車接受并執行--將輔料送至相應地點。

2、充電自動化--當AGV自動搬運車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值)，在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV自動搬運車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、美觀--提高觀賞度，從而提高企業的形象。

4、安全性--人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV自動搬運車的導引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性;

5、成本控制--AGV系統的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加;

6、易維護--紅外傳感器和機械防撞可確保AGV自動搬運車免遭碰撞，降低故障率;

7、可預測性--AGV自動搬運車在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差;

8、降低產品損傷--可減少由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞;

9、改善物流管理--由于AGV系統內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔;

10、較小的場地要求--AGV自動搬運車比傳統的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物;

11、靈活性--AGV系統允許最大限度地更改路徑規劃;

12、調度能力--由于AGV系統的可靠性，使得AGV系統具有非常優化的調度能力;

13、工藝流程--AGV系統應該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;

14、長距離運輸--AGV系統能夠有效地進行點對點運輸，尤其適用于長距離運輸(大于60米);

15、特殊工作環境--專用系統可在人員不便進入的環境下工作。

AGV自動搬運車參數指標:

有許多參數是準確描述AGV自動搬運車時必須的，不同的項目側重點不一樣，對功能和性能的要求應以滿足項目需求為主，不應過度追求高性能。

描述AGV自動搬運車特征和功能的主要有： 導引方式、驅動方式、移載方式、供/充電方式、電池類型/容量、系統電壓、安全防護等。

描述AGV自動搬運車性能指標的有：車體外形尺寸、車體自重（含電池）、最大承載、最小離地高度、最大運行速度、最小爬行速度、導引精度、定位精度、最小轉彎半徑、工作噪聲等。

描述AGV自動搬運車系統功能及性能的主要有：最大調度能力、通訊方式、系統可靠性、有效作業率等

AGV自動搬運車須符合的特殊環境可能有：環境溫度、環境濕度、室內/室外、地面條件、易燃/易爆、潔凈度等。

具體參數項目：

1、運載類別一托盤、集裝、容器、牽引等。
2、承載質量一有效承載能力、牽引能力，重型、中型、輕型、微型。
3、自重——包括車體、蓄電池。
4、移載方式有自動、半自動或人工裝卸，前移，后移，側移，推挽、舉升等，鏈式、叉式等。
5、行走速度有前進、反向、轉彎、接近等速度。
6、行走功能主要有點對點功能，包括一點對多點配給式、多點依序運送式、多點對一點匯集式、多點依序環路式、多點對多點擴散式；反向行走功能；橫向行走功能特別適于離線作業；轉彎、分線行走功能；斜行步進功能；原地回轉功能；升降功能；專用作業功能如裝配作業、機械手等作業功能。
7、驅動型：三輪式、對偶三輪式、速差式、四輪式，行走、轉向、提升電機型式與功率，液壓型式與功率。
8、行走精度是相對導向線路的左右偏差，轉彎時或分線時的左右偏差等。
9、停位精度是各種工況的XYZ停位誤差。
10、AGV自動搬運車廠商表明尺寸是靜態、動態、伸長、移載尺寸，輪距軸距，回轉最小半徑、地隙高度。
11、導引方式有磁、二維碼、激光、視覺導引
12、通訊方式：有線、無線、紅外。
13、控制系統：機上、地面控制系統的硬件、軟件，通用的型號、專用的年代版本等。
14、安全裝置是車體正面、后面、側面、叉頭的各種聲、光、電、機械傳感器，幵關、緩沖器、緊急停車按鈕、聲光報警，探測保護距離，探測保護距離隨速度、轉彎、接近、特殊工況、特殊路徑的自動調整，制動方式（減速電機，干式電磁制動等）、各種工況的制動距離等。
15、蓄電池：功率、電池種類、組合狀態。
16、充電方式：集中充電、快速充電。
17、工作矂聲
18、對環境的要求
19、AGV智能搬運機器人廠商表示還有自重/載重的比值。

AGV自動搬運車主要應用場景:

AGV自動搬運車廣泛用于電子、汽車、化工、醫藥、物流，冶金，煙草，裝配等多個行業。它極大的提高了工作效率，減少企業成本，減輕了勞動強度。可分為以下應用場景

1、貨物物料搬運及運輸（智能倉儲物流應用）

在現代物料搬運中，當使用的人及搬運工具的總成本與使用AGV自動搬運車的成本基本相當時，AGV的市場接受就會自然形成。歐美和日本等發達國家的人力成本很高，所以AGV自動搬運車的使用較為普及，應用遍及各行各業。

2、柔性裝配線、加工線（智能制造工廠應用）

AGV不僅可以作為無人自動搬運車輛使用，也可當作是一個個可移動的裝配臺、加工臺使用，他們既能自由獨立地分開作業，又能準確有序地組合銜接，而且行程沒有物理隔斷，能起到動態調節的作用。這種高度柔性的生產線解決了傳統生產線的很多不足，應用于很多領域，如轎車總裝線，發動機裝配線、試車線，機床加工線，家電生產線等。

3、特殊應用場景

AGV自動搬運車無人駕駛自動處理解決了一些不適合人們生產或工作的特殊環境問題，主要在一些危險行業，比如核材料、危險品(農藥、有毒物質、腐蝕性物品、生物制品、易燃易爆物品)等。

AGV自動搬運車作為自動駕駛搬運的車輛，具備健全的安全性維護能力。它具備智能化交通管制、安全性避障、多級別警報等作用。它能夠在很多不宜人們工作中的場所充分發揮與眾不同的功效。它代表優秀的生產主力，是公司技術性發展的標示。根據AGV自動搬運車的應用，不但能夠進一步提高相對的工作效能，還能夠確保日常事務的安全性，減少經營成本，為領域和公司的發展趨勢作出貢獻，推動企業標準化和信息化管理的基礎設施。

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