隨著云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G等新技術(shù)的推廣與應(yīng)用，也加速智能AGV小車在制造業(yè)中的多場(chǎng)景的廣泛應(yīng)用。以動(dòng)進(jìn)智能提供形式多樣的AGV自動(dòng)搬運(yùn)車，擁有強(qiáng)大的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，落地應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)生產(chǎn)線、原料/成品倉儲(chǔ)等物料搬運(yùn)場(chǎng)景，幫助多家工廠解決人力不足、物料搬運(yùn)混亂、生產(chǎn)效率低等問題，實(shí)現(xiàn)了柔性化生產(chǎn)制造。

一、動(dòng)進(jìn)AGV自動(dòng)搬運(yùn)車主要特點(diǎn)：

①　精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)，不打滑，運(yùn)行輕巧自如；

②　原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，單向牽引卻可以輕松實(shí)現(xiàn)雙向往返運(yùn)行；

③　提供人性化的客戶端APP，修改、設(shè)置不需求教供應(yīng)商，傻瓜式操作。磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典又穩(wěn)定，和“出軌”劃清界限；

④　嵌入式工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單才能真正穩(wěn)定；

⑤　對(duì)外有多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍(lán)牙、wifi；

⑥　原地回轉(zhuǎn)技術(shù)，轉(zhuǎn)彎掉頭原地就行，不需要兜圈子；

⑦　寬負(fù)載選擇，50kg級(jí)-2000kg級(jí)，可廣泛應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場(chǎng)合；

⑧　車體配有操作按鍵，操作簡(jiǎn)便(按下就走，到站點(diǎn)自動(dòng)停止)，無須專業(yè)的培訓(xùn)；

⑨　運(yùn)行速度可達(dá)0.8m/s，滿足絕大多數(shù)的車間物流需求;

⑩　車體結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)、合理，可直接承載物料框、物料架甚至散件物料；

二、動(dòng)進(jìn)AGV自動(dòng)搬運(yùn)車性能參數(shù)：

1、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車可采用多輪結(jié)構(gòu)（看承重量及運(yùn)動(dòng)方式來選擇設(shè)計(jì)），前方/后方為承載輪，承載輪中間為驅(qū)動(dòng)輪；

2、AGV車體上方裝有聲光報(bào)警裝置，在行駛過程中AGV會(huì)發(fā)出警燈閃爍和警示音。

3、AGV設(shè)有急停按鈕，可以在特殊情況下按下這個(gè)按鈕使AGV無條件停車。

4、AGV設(shè)有參數(shù)修改密碼，只有擁有密碼的人員才能修改AGV工作參數(shù)，以防止非權(quán)限人員私自修改AGV小車參數(shù)。

5、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車設(shè)有脫線保護(hù)功能，當(dāng)行駛路徑的導(dǎo)引信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí)，AGV立即停車并發(fā)出脫線報(bào)警，以防止AGV失控造成損害。

6、AGV驅(qū)動(dòng)裝有自動(dòng)過載功能，當(dāng)過載的時(shí)候AGV驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警，停止運(yùn)行。

7、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車運(yùn)行速度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍0-40m/min。

8、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車有多重安全機(jī)構(gòu)：障礙探測(cè)報(bào)警，安全保險(xiǎn)杠，脫軌報(bào)警，緊急停止按鈕，行走聲光警示等。

9、當(dāng)碰撞保險(xiǎn)杠接觸到障礙后，小車立即停止，障礙解除后需要人工重新啟動(dòng)小車。

10、障礙探測(cè)：最大探測(cè)距離3m，可在1-3m距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)減速，0.5-1m距離實(shí)現(xiàn)停車；當(dāng)檢測(cè)到障礙時(shí)，小車自動(dòng)減速、停車，當(dāng)障礙解除后小車自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。

11、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車是由裝在內(nèi)部的單片機(jī)和PLC控制全車的運(yùn)行狀態(tài)，通過面板指示燈可顯示小車運(yùn)行狀態(tài)。小車有2個(gè)狀態(tài)，及自動(dòng)、手動(dòng)。手動(dòng)狀態(tài)下通過按鈕操作小車。每臺(tái)小車配有無線通訊裝置，可以實(shí)現(xiàn)小車間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)交叉路口的避讓、防撞。獨(dú)立的通訊方式最大程度的避免了對(duì)中控系統(tǒng)的依賴，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。

12、通過先進(jìn)的低頻RFID讀卡系統(tǒng)，對(duì)地面埋設(shè)的電子地面進(jìn)行讀取。低頻讀卡系統(tǒng)與高頻讀卡系統(tǒng)相比，具有體積小、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)AGV信號(hào)傳輸不受手機(jī)、對(duì)講機(jī)等設(shè)備信號(hào)的干擾。

13、導(dǎo)引方式，動(dòng)進(jìn)一般推薦客戶選擇成熟穩(wěn)定性強(qiáng)的磁導(dǎo)航，其他導(dǎo)航可選。

三、動(dòng)進(jìn)AGV自動(dòng)搬運(yùn)車應(yīng)用案例：

深圳動(dòng)進(jìn)智能AGV自動(dòng)搬運(yùn)車主要應(yīng)用于智能倉儲(chǔ)物流行業(yè)、智能制造行業(yè)等，客戶涵蓋廣汽集團(tuán)、本田、豐田、大眾等知名汽車生產(chǎn)商，華為、美的、海信、聯(lián)想、緯創(chuàng)資通等通信、電子、電器類公司的國(guó)內(nèi)外工廠或倉庫，及南車等交通、電力、航空、食品等眾多領(lǐng)域的公司。

動(dòng)進(jìn)除自主研發(fā)AGV自動(dòng)搬運(yùn)車車體外，且自主擁有AGV自動(dòng)搬運(yùn)車控制系統(tǒng)，除能有效管理調(diào)度AGV車外，還能與工廠的ERP、MES、WMS、WCS等系統(tǒng)無縫對(duì)接，并與工廠的自動(dòng)化設(shè)備、電梯、電動(dòng)門進(jìn)行連接，打造真正意義上的智能工廠。